| 2009年9月25日(土） |
■勝利の女神降臨
今回はRoboOneとRoboOneGP in 千葉が同時開催。（＞＜）
ＧＰ選手のメタは千葉に参加。
ＧＰ選手８名がひしめく中、見事優勝。
あー 気持ちがいい。
これだからロボットはやめられない・・・・
7キロクラスのビックダイナマイザーを２回も投げたこと、クロムに投げ勝ち、アリウスにも投げ勝てたことは大きな収穫であった。
明日はマイクロママウス東日本大会。
何も準備ができていないが、今の状態のベストを尽くす、とりあえず3時間寝よう・・・勝負は午前２時からだ！ |
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| 2010年1月21日（木） |
■多足歩行ロボット情報交換会
今週の土曜日に「多脚ロボット」の会合があることを昨日知る
参加費500円。申し込みは昨日までだが、きっとまだ大丈夫だと思う・・・
詳細案内
ロボットが無くてもOK。プレゼンも可能
面白そう・・・
せっかくなのでプレゼンしたいなー
時間ないけど資料作ってみるか、無理かなー |
ロボスポに生息している「かめ太郎」 |
| 2010年1月24日（土） |
■多脚ロボット
おもしろい！
2足歩行ロボットは如何に人間らしく歩かせるかがポイントだったが、多脚ロボットはまったく逆。
如何に想像を超える動きができるかがポイント
おもしろい!
子供のころ描いた謎の生物を作ってみたい。
早速設計開始
RoboOneの神、吉村氏ならどんな生物を作るのかな見てみたい。 |
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| 2010年1月24日（日） |
■多脚ロボット
長井大会の前だというのに、心は多脚ロボット。
この土日で2台のロボットを作る。
■1号機 「メタリックタランチュラ」
■2号機 「バイオファイター」
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| 2010年1月31日（日） |
■メタリックバイオ (7:26)
何でも一番がいい。
Googleで引っかからない名前にしました。
目標は一週間以内にGoogle検索でトップ引っかかること・・・ できるかな・・・・・
ということで、今日はメタリックバイオを組み上げで動かすまでをリアルタイム更新します。
■メタリックバイオ
金属的生物 英語名は
[ Metallic Bio ] or [ Metallic Vaio]
時と場合で使い分けよう・・・
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■17番目 (08:00)
ロボット名を公表してから30分経過
「メタリックバイオ」でサーチするとなんと17番目に検索されました。 Google恐るべし
■RoboOne アンテナ
おっ ROBO-ONEアンテナも更新しされた。
■7脚ロボット
メタリックバイオは試行錯誤の上「7脚ロボット」に決定。因みに、使用するサーボは8個。シンプルな構造を目指します。
■長井行き断念
小関さん、すまん。
仕事が忙しくて、来週の長井行きは断念します。
（網ちゃんも・・・） 埋め合わせは後日・・・ |
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■浜松餃子
浜松餃子が流行っているらしい
特徴はキャベツ。浜松特産の寒玉キャベツ。
甘い甘いキャベツらしい。なんと糖度はイチゴと同じそうだ。恐るべし。
キャベツと肉の分量にも人気の秘密があるらしい。 通常の餃子では肉と野菜の比率は１；１ぐらいであるが浜松餃子は１：３で野菜たっぷりである。
この絶妙な配合が、「しゃきしゃき」とした食感を生み出し、大人気となっているらしい |
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■食いてー
朝一番の新幹線で行き最終で帰ってくるとすると１０軒ぐらいは行けそうだ・・・
あー行きてー、食いてー
■交通費
家から浜松までの交通費を調べてみる
新幹線を使った場合
１時間５５分 片道７７１０円
結構遠いなー
新幹線を使わない場合
４時間４３分 片道４４６０円
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■部品 (10:29)
今回はフレーム以外は手持ちの部品を使う
何年かロボット作っていると、予備パーツや使わなくなった部品が眠っていることが多い。
今回はこの眠っている部品から新しい世界を生み出してみたい。
■フレーム
今回もロボスポに行って削ってもらった。
残念ながら黒のジュラコンが在庫切れだったので白のジュラコンで試作することにした。
加工時間１７分 素晴らしい。 |
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■ジュラコン VS ABS
見た目は似ているが、全然違うらいしい
結晶構造が違うらしい
かたくなに接着を拒むジュラコンさん
今年はあなた一本で行きます。
■染色
そー言えば、すーさんと網ちゃんお勧めの染色セットを買ってあったはず・・・・
白のジュラコンを自分の色に染めてみるかー |
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■アクチュエーター
多脚ロボットのよいところは簡単な構造で機体が安定すること。２足歩行ロボットのように倒れる心配が無い構造が簡単に実現することができる
■シンプルに・・・
今回の脚の構造は写真のようにもっとも簡単な構造にした。
サーボから脚が伸びているだけの１関節構造である。すなわち可動部分はジュラコン製の脚のみでサーボを振り回さないので、脚を激しく動かしても重心移動がほとんどない。 |
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■７本完成 (12:18)
そろそろ仕事を始めないとまずいと思いつつ、やめられない。
脚が６本＋１本完成。
写真には写っていないが、７本目の脚は腹の下にある。
さーて、次は組立と配線だ
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■ハード完成 (15:10)
ハード完成。
ちょっとイメージと違うところがありますが、満足のいく出来でした。
■次はモーション作り
今回のポイントは仕草と奇抜なモーション。
これからが勝負である。
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■モーション
うーんイメージと違うなー
一旦クールダウン
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| 2010年2月1日（月） |
■禁酒
今月は仕事が超忙しい。
趣味の時間を確保するために今月は禁酒することにした。
何日守れるか・・・・
取り敢えず今日はクリアー
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■ロボットの高さ方向の重心は、脚部の最上部にある前後に動く軸よりも明らかに上になくてはならない
■両腕を左右に広げ、その端から端までの最大長(胴体を含む)は、脚の長さの240%以内でなければならない。また腕以外の胴体から離れて動く部分の最大の長さは、脚の長さの120%以下でなくてはならない。
■表1 に従いロボットの重量別に足裏(地面に接地する部分)のサイズ、胴体から離れて動く部位（脚を除く腕、尻尾、頭など）の長さを規定する。足裏の前後の長さは、脚の長さのX％以下とする。足裏の左右の長さは脚の長さのY％以下とする。脚の長さとは、脚部の最上部にある、前後に動く軸から足裏までの長さとし、脚を伸ばした状態で長さを計測する。胴体から離れて動く部位はZcm 以下とする |
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表1 重量別ロボット足裏、胴体から離れて動く部位規格
ロボットの重量 X Y Z
1kg 以下 60% 40% 20cm
2kg 以下 55% 35% 25cm
3kg 以下 50% 30% 30cm
5kg 以下 45% 30% 35cm
7kg 以下 40% 25% 40cm
10kg 以下 35% 25% 45cm
10kg 超 30% 20% 50cm |
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まとめると・・・
■腕の長さ
①３０ｃｍ以下
②両手を広げた時の長さは脚の長さの２４０％
■脚と腕以外の胴体から離れて動く部位
①３０ｃｍ以下
②脚の１２０％以下
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■ロボットは方向転換等を含め常に足裏を地面から5mm 以上上げて移動していなくては
ならない
■出場者は、試合中に1 度だけ “タイム(試合の中断)” をレフリーに対して申告すること
ができる
■“タイム” は自分のロボットが有効な攻撃を受けてダウンしているときは受理されない
■一回戦は「打撃系格闘技ルール」
■二回戦は「組技系格闘技ルール」
■三回戦以降は「総合格闘技ルール」
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| 2010年2月24日（水） |
■惑星チョコ
すげー
バレンタインに惑星チョコを頂いたのだが、いよいよ食べることにした。その前に記念撮影。
昨年の動物チョコにも驚いたが、今回も驚いた
ありがとうございます。
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| 2010年2月27日（土） |
■メタリック３兄弟作成中
あー 近藤カップは明日なのにまだ作っている・
他にやるべきことがあるんじゃないかー
（＾＾）； |
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