1997年9月25日

モーターとギヤを購入

ＭＩＫＥ97 用のモータとギヤを購入する。
東日本バージョンの最終調整をしながら、ふと、エスキャップ
のカタログを開いた時このモータしかないと直感した。
思い立ったら即電話。2日後に実物を手にした。
ギヤは協育のポリアセタール平歯車

1997年 9月 26日

モータ制御回路の再検討

東日本大会の時はモータドライバに東芝のＴＡ7291Ｆを使用したが、
損失が大きいため、今回はトムソンのＬ6203を採用する。
エンコーダーは、1回転５００パルスのものを使用。これを４逓倍
して、サーボをかける。モータとモータドライブ回路から電源電圧
を9.6Ｖ以上（電池8本以上）と決定する

1997年9月28日

光センサ回路の再検討

今回の最大の特徴は、可視光のＬＥＤを使用すること。
赤い光をまき散らしながら疾走するＭＩＫＥ９７。
イメージが頭の中を駆け巡る。

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