1997年 1月 12日
MIKE97の動力ユニットを試作した。 タイヤホイール、車軸受けはアクリルから の削り出し、車軸はアルミ製。モータは、 ESCAPのステピッピングモータを使用 今回はステッピングモータの正弦波駆動に 挑戦する予定 |
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1997年 1月17日
駆動ユニットをアルミ製に変更 テスト機用のシャーシをガラエポの ユニバーサル基板で作る ユニバーサル基板はカッターで傷つけ るだけで簡単に加工できるので重宝する |
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1997年 1月 18日
テスト機用の駆動回路を作った さっそく走らせてみると、直進 するはずなのに、半径1mぐら いの円を描くことが判明 大ショック 原因を追求する気にもなれず 今日の作業を中止する 明日は東日本の定例会だ |
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1997年 1月 19日
マウス愛好家たちの新年会 今日は東日本支部の定例会があった 今年の講習会の内容や各人の抱負を 語り合った。定例会の後は西村さん を囲んで一杯飲みにいった。話題は もちろんマウス マウス マウス 結構飲みました。 |