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1997年 1月 12日

MIKE97の動力ユニットを試作した。
タイヤホイール、車軸受けはアクリルから
の削り出し、車軸はアルミ製。モータは、
ESCAPのステピッピングモータを使用
今回はステッピングモータの正弦波駆動に
挑戦する予定
1997年 1月17日

駆動ユニットをアルミ製に変更
テスト機用のシャーシをガラエポの
ユニバーサル基板で作る

ユニバーサル基板はカッターで傷つけ
るだけで簡単に加工できるので重宝する
1997年 1月 18日

テスト機用の駆動回路を作った
さっそく走らせてみると、直進
するはずなのに、半径1mぐら
いの円を描くことが判明
大ショック

原因を追求する気にもなれず
今日の作業を中止する
明日は東日本の定例会だ
1997年 1月 19

マウス愛好家たちの新年会
今日は東日本支部の定例会があった
今年の講習会の内容や各人の抱負を
語り合った。定例会の後は西村さん
を囲んで一杯飲みにいった。話題は
もちろんマウス マウス マウス
結構飲みました。


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