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1997年4月15日

新型動力ユニット

走行実験の結果が思わしくないため、気分転換も兼ねて
動力ユニットを作り変えました。モータは前作と同じも
のですが、ギア比を４：１から４．８：１に、タイヤ径
をΦ２３からΦ２７に変更しました。また、エンコーダ
ーを追加。エンコーダは進み角を制御してステッパー
を高速回転させる実験をするのが目的。最悪の場合は
脱調検出センサとして使用する予定。

1997年4月16日

モータ技術展

モータ技術展に行ってきました。今回はモータ技術展のダイジェストを
掲載する予定だったのですが、展示会場は撮影禁止。残念．．．．．．
マウスに適したモータは、ＦＡ業界にとっても、民生業界にとっても中
途半端らしく、これといって目を引くものはありませんでした。が、
モータドライバに関しては結構、情報収集することができました。

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