マウスを作るのに、いったいどのくらいの時間が必要なのだろうか。
「今日も私よりマウスを選んだわね」
家族批判にもめげず驀進する我がマウス 人生
世界一になるまでの日々を真実のままに記録してみることにした。

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２００２年 ６月

	２００２年６月２３日(日） ■時差ぼけ 　ようやく復活。時差ぼけを直すために秋葉原を散策。ＲＤ６０００を購入。 ■ＲｏｂｏＯｎｅ 　８月１０日かまであと７週間。そろそろ気合を入れないと間に合わなくなる。今回はイトーレイネツ(株）のサーボブラケットを使用する。前回は秋月のユニバーサル基板をベースにしたが、剛性不足のため、重心をかなり移動しないと片足が浮き上がらなかった。今回は１．５ｍｍ厚のアルミシートをベースにまとめる。朝から板金加工と塗装。近くホームセンターと秋葉原を往復して不足部品を購入。忙しい一日であった。 ■初心者講座 　久しぶりにＢａｓｉｃＭｏｕｓｅをいじる。壊れていないことを確認。１６区間直線走行を電池がなくなるまで繰り返す。やっぱりマウスは面白い。わざと壁を狭めて意地悪をする。ちゃんと壁をよけて走行する。かわいいものだ。ビールを飲みながら次の作戦を考える。 帰宅：会社休み　ロボット工作：１６時間　家事手伝い：０時間
	２００２年６月２４日(月） ■短い一日 　私用で会社を休み。いろいろと忙しい日だった。結局、ロボット工作に確保できた時間は４時間だけだった。土曜日まではまとまった時間は取れそうにない。こつこつやるしかない。 ■ＲｏｂｏＯｎｅ 　胴体を全面的に作り変えた。昨日の写真と　あまり変わっていないように見えるが、胴体の幅を全体的に１０ｍｍほど絞り込んだ。ダイエット成功である。これで筐体の骨格はできた。次は飾り付けといきたいところだが、ぐっと我慢して、次はＣＰＵボードの作成である。まだ歩けるか確証はない。 ■初心者講座 　マウスとＲｏｂｏＯｎｅは日替わりでやることにする。 帰宅：会社休み　ロボット工作：４時間　家事手伝い：０時間
	２００２年６月２５日(火） ■忙しい 　平日はさすがに厳しい。帰宅がこの時間だと知的作業はできない。すぐに寝ようかと思ったが継続こそ力なり。部品を並べて遊ぶ。 ■ＲｏｂｏＯｎｅ 　ＣＰＵボードの部品配置をおこなった。開発時間を少しでも短縮するためにＣＰＵボードは初心者講座と同じ秋月のＴｉｎｙＨ８ボード。無線装置はラジコン用のものを流用する予定。まだ部品を並べただけ… ■初心者講座 　明日こそ…　と思っているのだが、何時に帰ってこれるか… 帰宅：２３時　ロボット工作：0.5時間　家事手伝い：０時間
	２００２年６月２６日(水） ■忙しい２ 　今日も何のできなったが、日記だけは継続することにする。 ■ＲｏｂｏＯｎｅ 　名前を「Ｍｅｔａｌｌｉｃ　Ｆｉｇｈｔｅｒ］決定した。直訳すると「金属の戦士」。まだ自立していない。 ■初心者講座 　２人の方から自力で動かしたとメールを頂いた。これから進めるセンサ調整や迷路解析方法は基本的にはロボコンマガジンに連載したものと同じものです。早く作りたい方は、本も参考にしていただくと助かります。本の連載と違うのは双方向であることです。本では一方的にこちらから情報を出しただけですが、ＷＥＢでは、読者から質問をうけ、それにあわせて内容を修正することが可能です。ご質問がある方は掲示板まで…

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