いよいよ勝負の月にはいった。今月は１７日にロボット相撲北信越大会、31日 にマイクロマウス東北地区大会の予定。忙しい。そんな中、今日は20年ぶりにサ ントリーホールで組曲を聞きました。ピアニストは熊本マリさん。縁があって舞 台裏に入る事ができ、サインを頂いてきました。どの分野でもプロはすごい。感 銘を受けて帰ってきました。マウスもお相撲もできませんでしたが、やる気を１ ００％に充電できた貴重な一日でした。
今日は会社の部下の結婚式。全て自分たちで考えた披露宴だそうで、とても暖 かい結婚式でした。テレビも取材にきていました。やる気を１２０％に充電する ことができた貴重な一日でした。
今日は息子の運動会。やる気を１３０％に充電することができた貴重な一日で した。こんなのばっかし。
第13回東北地区マイクロマウス大会 優勝 ！
長い1ヶ月だった。「全部中途半端になっちゃうよ」かみさんの一言で、お相 撲ロボットの地区予選をすべてあきらめマウス一筋に過ごした。東日本大会から の改良点は斜め走行に完全対応したことと、加速度テーブルを全面的に修正し50 種類に及ぶパラメータを調整したことだ。全体として３０％ぐらいスピードア ップした。100時間ぐらいかけたと思う。次の目標は3週間後の全日本。この1年 間の総決算。
まだまだやることはある。