1998年 10月
マウスを作るのに、いったいどのくらいの時間が必要なのだろうか。
「今日も私よりマウスを選んだわね」家族批判にもめげず驀進する我がマウス
人生
全国大会までの日々を真実のままに記録してみることにした。
1998年10月29日（木）忙しいといろいろなことをやりたくなるのが、私の悪い癖。長い間プロバイダ としてベッコウアメとソネットを利用してきましたが、突如プロバイダを変えて みることにしました。何故2社と契約していたかというと、プロバイダとして新 規参入した我が社と草分け的存在のベッコウアメを比較してみたかったからです 。もちろん自腹をきって契約してました。先日ベッコウアメの契約更新の書類が 届いたのが引き金になり、同じお金をはらうなら、違うところも試してみようと 思い立ったしだいです。一晩かけて、最新のプロバイダの情報をｗｗｗから集め プロバイダを選び、午前中には契約、銀行振り込み。午後から引っ越し開始、今 にいったたしだいです。見かけ上は何もかわっていませんが、かなりアクセスが 速くなったような気がします。年内は３つのプロバイダと契約を結んだままなの で、全日本大会が終わったら、いろいろと試してみたいと思います。
帰宅時間：20:00 マウス:4時間 睡眠:6時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月28日（水）タイヤの性能が上がったの伴い、加速性能をあげられそうな気がしてきた。基 本走行パラメータをいじることは、東日本大会以来禁止していたが、今月一杯は 加速テーブルを更新してもいいことにする。全ての走行パラメータの変更を余儀 なくされるが、悔いを残さないためにも、あえて挑戦。マウスの場合トップスピ ードよりも加速性能が重要。特に２輪マウスの場合は加速性能＝マウスの性能だ と私は考えている。性能比較のために支部サーキット時の平均速度を測定。平均1600 ｍｍ/sec。結構速い。さて今月末にはこの記録がどーなっているのだろうか。
帰宅時間：20:00 マウス:4時間 睡眠:6時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月27日（火）禁酒７日間達成。待望の知人に頼んでいたタイヤが納品される。1個7000円。 さっそく、タイヤの組み立て。クッション材を貼り付けてから、最も重要な床に 接地する面に素材を貼り付ける。今回のクッション材の厚みは0.8ｍｍ。接地面 の素材は東急ハンズでみつけた滑り止めシート。タイヤ径は前回より１％増しの Φ55.6．厚みは８ｍｍ。自宅の迷路で、ミニ支部サーキット非公式戦。おーーー ー
帰宅時間：20:00 マウス:6時間 睡眠:4時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月21日（水）禁酒1日目。相変わらずぐらぐらタイヤで調整。サーボのパラメータをいろい ろいじってみる。いじればいじるほど調子が悪くなる。うーん。今日は終わり。
帰宅時間：22:00 マウス:2時間 睡眠:6時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月20日（火）今日は気分転換しようということになり、夕方から居酒屋モード。３軒はしご して、気づけば午前様。ジョッキ７杯、日本酒４合。マウスはお休み。２週間の 禁酒命令が言い渡されました。
帰宅時間：0:30 マウス:0時間 睡眠:5時間 酒:6時間 野球:0時間
1998年10月19日（月）東北大会の速報みると、能登谷さん優勝。山岸君は2位。おそるべし。続いて 中部大会の非公式速報をみると岩井さんが気合い充分。うかうかしていられない 。タイヤが曲がっているにも関わらず、サーボの研究をする。タイヤの曲がりが ちょうどいい周期性の外乱になってサーボ効果を確かめるのちょうどいい。ブラ ックボックスのデータをエクセルに読み込ませセンサの出力をグラフ化する。制 御の揺らぎやもろもろの問題点がビジュアル化される。ふーー先は長い。
帰宅時間：21:00 マウス:3時間 睡眠:6時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月18日（日）仕事の都合で2週間ばかりマウスから遠ざかっていましたが、復活。復帰第一
弾としてMIKE98V2の基板を発注しました。MIKE98V1より重心をさげ、重量を70g
ほど軽くして性能アップするためと、保険用です。基板上がりは大会3週間前と
ぎりぎりです。費用は4万円なり。節酒します。
もうひとつ、タイヤを御神輿仲間のつてで、地元の工場に発注しました。実は
東日本大会のあと、マウスを落としてしまい右のタイヤが変形してしまいした。
右タイヤは±２ミリぐらい面ぶれするようになってしまいました。費用は一個7000
円。納期は未定です....
帰宅時間：会社休み マウス:8時間 睡眠:7時間 酒:0時間 野球:0時間
1998年10月1日（木）さあ10月だ。区切りがいいので日記もおしましと思ってましたが、1日更新し
なかっただけで、たくさんの励ましのメイルを頂き今月も頑張って続けてみるこ
とにします。
今日は、気分を変えて斜め走行に挑戦してみました。といってもマウスを斜め
に置き４ｘ４の迷路を斜めに直線走行させるだけのもの。もっと長い直線でチェ
ックしたかったが１６ｘ４の迷路ではこれが限界。さあ挑戦開始。まずは東日本
のときのプログラムのままで挑戦。ドン! 最初の1区間目で柱にぶつかりあえな
く撃沈。あたりまえ。制御プログラムを８行追加。2回目の挑戦。おー お尻を左
右に振りながらも1区間目クリア、2区間目クリア、3区間目もクリア、4区間目ゴ
ール。できた。必死になって柱を右に左にかわしていく姿は、かわいく頼もしい
。課題は山ほどありますが幅84ミリのマウスでも斜め走行ができることを実感し
た瞬間でした。
帰宅時間：18時30分 マウス:4時間 睡眠:7時間 酒:0時間 野球:0時間