ＣＰＵ基板と正面写真
ＣＰＵにはＺ８０を使用。配線はラッピングで行った。
電源をいれると、中央の2つのＬＥＤが心臓の鼓動のように光り出す

駆動用モータと駆動輪
モータはジャンク屋で見つけたステッピングモータ
モータ1個だけで６００ｇぐらいの重量があった。

センサ
写真上で黒く丸く写っているのが姿勢制御のためのセンサ
全部で30個近くついている。