オッテンさんのマウス
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残念ながら重ね探索の途中で壁を誤センスしてしまい、第2走行できませんで
した。
一見して6輪マウスのようですが、4輪マウス。
中央の2輪は距離を測定するためのエンコーダ。
残りの4輪には1輪に１個モータがついているのが特徴。
もちろん、４輪とも独立してステアリングをきれる。
マウス名はMITEE＿MOUSE8 だが基板にはMITEE7と記されている。
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モータは、ギア付きモータ
アルミのモータの保持金具の中にギア部分が収まっている