ＭＩＫＥの頭脳とセンサ

マウスの頭脳であるＣＰＵには日立のＳＨ１を使用。
モータの制御から迷路解析まで全てＣ言語で記述されている。
メモリは８Ｍビット搭載。ブラックボックス機能に使用している。
全てのセンサ情報、駆動情報を１msec単位で20秒近く記録できる。

振動ジャイロと光距離センサ

ＭＩＫＥには2種類のセンサが搭載されている。
ひとつは、姿勢制御やスリップ検出のために使われる振動ジャイロ。
もうひとつは、壁との距離を測るために使用される光距離センサである。
光距離センサは右壁用、前壁用、左壁用の３系統が搭載されている。