ＭＩＫＥのメインテナンス風景

ＭＩＫＥはＣＰＵユニット、モータドライブユニットが簡単に交換できる。
新しい駆動方式の実験や、他のＣＰＵの試験をユニットを交換することで実現できる。

バラバラにされたＭＩＫＥ

台車にはモータ、光距離センサ、メモリが搭載されている。
光センサモジュールは、もちろん取り外しが可能である。