「本日入荷」この文字に冷静さを失い衝動買い
Ｍｉｎｄ　Ｓｔｏｒｍｓ　２．０
MindStormsの魅惑に引き込まれていく自分を止めることはできない。
お相撲ロボットの二の舞にならないように今回の目標はただひとつ
Mind Storms Micro Mouse

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導入編

2000/12/04

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導入１
Ｍｉｎｄ　Ｓｔｏｒｍｓでマイクロマウスを作れるのだろうか。
問題点はまず２つ

○制御できるのはセンサ３系統とモータ３系統
マインドストームの頭脳であるＲＣＸがコントロールできる入出力装置は
センサ３系統とモータ３系統
マイクロマウスを迷路の中を自由に走行させるためには
左右の横壁と前壁、左右のモータの回転数の最低５ヵ所は計測したい。
さあ　どうする

○プログラムの構築
作ってみなければ解らないが、漠然とした不安がある。
はたして迷路を解析するため複雑なプログラムを記述できるかどうかだ。
新しい迷路解析のアルゴリズムを考えなければならないかもしれない。
また、マウスの場合、第１走行では探索、第２走行では最速走行などと
走行モードにおおじて走行アルゴリズムを切りかえる必要がある。
ＲＣＸでも５つのプログラムを切りかえることができるが
問題はプログラム間での変数のやり取りができるかどうかである。
さあ　どうする

もうひとつ、ここで基本方針を決めなければならない
ＬＥＧＯの世界を逸脱してもいいか、いけないかである。
○与えられた部品だけで作る
○補強するため接着材はつかわない
この基本信念を貫くかどうか.....

結論
「郷にいれば郷にしたがえ」
ＬＥＧＯ道を貫く

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