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光距離センサ回路
使用した回路は、東日本支部の講習会の時説明したもの
A/Dコンバータを使わないで距離を測定できる。
分解能2mm、測定最大距離180mmで設計
写真はこの距離センサ回路と実測データ
距離を10mm、20mm、30mmと変えていった時の
フォトトランジスタとコンパレータの出力をプロット
光距離センサの実装
光距離センサはマウスの先端部に3系統搭載
3系統のLEDを同時に発光させ距離を同時に測定する。
測定周期は1msec 発光時間は100usec
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