お相撲ロボット喜飛９９
| バキューム編 | 1999/06/12 | P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 |
| 駆動装置編 | 1999/06/13 | P11 P12 P13 |
| 試作機4号 | 1999/06/26 | P14 P15 P16 |
| 真空パッド | 1999/07/04 | P17 P18 P19（準備中） |
| 台車作り | 1999/07/11 | P20 P21 P22 |
| 土俵作り | 1999/09/04 | P23 |
駆動系に挑戦の巻 ３
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試作３号機
タイヤの間隔を短くしてみる。結果はGOOD！
旋回性能は見違えるほどになった。多少不満は残るが
使えないレベルではない。配置だけでこんなにも違うとは...
とりあえず本番用のモータを発注した。