お相撲ロボット喜飛99


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バキューム編 1999/06/12 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
駆動装置編 1999/06/13 P11 P12 P13
試作機4号 1999/06/26 P14 P15 P16
真空パッド 1999/07/04 P17 P18 P19(準備中)
台車作り 1999/07/11 P20 P21 P22
土俵作り 1999/09/04 P23


バキュームに挑戦の巻 6


真空解除実験

前回の実験で気が付いた、バキューム装置停止時の真空解除方法を思いつきま した。
早速、買い出し。
そうです、金魚を飼っていた時に使用していたエアー分配器です。
まだ売っているか不安でしたが、熱帯魚売り場ちゃんとありました。270円
バキュームポンプと吸盤をつないでいるパイプを切断。
間にエアー分配器を挿入。まず吸引テスト。
相変わらずGOOD。分配器のエアーもれは問題ないようだ。
次にポンプを停止し、コックをひねる。
プシュー という音とともに吸盤が床からぽろっとはずれました。
大成功。
コックを電子制御するれば結構おもしろいことができそうだ。


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