お相撲ロボット喜飛９９
| バキューム編 | 1999/06/12 | P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 |
| 駆動装置編 | 1999/06/13 | P11 P12 P13 |
| 試作機4号 | 1999/06/26 | P14 P15 P16 |
| 真空パッド | 1999/07/04 | P17 P18 P19（準備中） |
| 台車作り | 1999/07/11 | P20 P21 P22 |
| 土俵作り | 1999/09/04 | P23 |
試作機４号機 その１
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ラジコンサーボの改造
ラジコンサーボの側面に２回路２接点のマイクロスイッチを取り付けた。
これでモータを正転させたり逆転させたりする。
自立型相撲ロボットの場合はこの部分をパワーFETで作るか、
マイコンでラジコンのサーボ信号を作り受信機の変りに、マイコンで制御する 。
ちなみに工作時間を１分。
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DC GEARED MOTOR
発注していたツカサのDCモータが届きました。
納期は約10日