お相撲ロボット喜飛９９
| バキューム編 | 1999/06/12 | P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 |
| 駆動装置編 | 1999/06/13 | P11 P12 P13 |
| 試作機4号 | 1999/06/26 | P14 P15 P16 |
| 真空パッド | 1999/07/04 | P17 P18 P19（準備中） |
| 台車作り | 1999/07/11 | P20 P21 P22 |
| 土俵作り | 1999/09/04 | P23 |
バキュームに挑戦の巻 ５
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吸引力実験
ばねばかりがないので、そこらへんにあるもので追加実験。
目についたのは掃除機。吸盤にひもを通し実験準備完了。
バキューム装置作動。
よし張り付いた。落下してもいいように床に座布団をひく。
さて持ち上げようとしたときに問題発生。バキューム装置の電源コードが
短すぎる。試しに電源を切ってみる。まだ張り付いている。
試しに持ち上げてみる。おーーーー。持ち上がった。
大声で家内を呼んで写真を撮ってもらう。
しょうもないことで呼ぶなと怒りつつ、写真は撮ってくれた。
家内が立ち去った後、掃除機は落下。危ない危ない。
ここで冷静になった考えてみると、このバキューム装置には大きな欠点がある ことに気づく。
それは、電源を切っても吸盤が張り付いたままであるということだ。
電源を切っても吸盤が張り付いているということは、何らかの対策をしないと 試合が
終わってもロボットを土俵から取り外せないという事態が発生してしまう。
さて、どうしよう。