お相撲ロボット喜飛99


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バキューム編 1999/06/12 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10
駆動装置編 1999/06/13 P11 P12 P13
試作機4号 1999/06/26 P14 P15 P16
真空パッド 1999/07/04 P17 P18 P19(準備中)
台車作り 1999/07/11 P20 P21 P22
土俵作り 1999/09/04 P23


試作機4号機 その2


試作4号機

モータが届いてから、いろいろと思いを張り巡らし、

1時間、2時間。

このままではアイデア倒れで終わってしまう。
今はあれこれ考えるよりも、もっとやるべきこと、確認すべきことがあるはず だ。

とにかく作ってみよう。

買込んであった部品をかき集めて形にする。
今回は駆動系に関するノウハウの蓄積に集中したかったので、操作系はラジコ ンを使用。
電池は制作費と制作時間を節約するためにマイクロマウスのものを流用。
センサは一切なし。

半日で仕上げました。


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