お相撲ロボット喜飛９９
| バキューム編 | 1999/06/12 | P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 |
| 駆動装置編 | 1999/06/13 | P11 P12 P13 |
| 試作機4号 | 1999/06/26 | P14 P15 P16 |
| 真空パッド | 1999/07/04 | P17 P18 P19（準備中） |
| 台車作り | 1999/07/11 | P20 P21 P22 |
| 土俵作り | 1999/09/04 | P23 |
試作機４号機 その２
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試作4号機
モータが届いてから、いろいろと思いを張り巡らし、
1時間、2時間。
このままではアイデア倒れで終わってしまう。
今はあれこれ考えるよりも、もっとやるべきこと、確認すべきことがあるはず だ。
とにかく作ってみよう。
買込んであった部品をかき集めて形にする。
今回は駆動系に関するノウハウの蓄積に集中したかったので、操作系はラジコ ンを使用。
電池は制作費と制作時間を節約するためにマイクロマウスのものを流用。
センサは一切なし。
半日で仕上げました。