| ２００３年６月１日（日曜日） |
■マウス人生再開
今年のマイクロマウス大会は９月の東日本大会。１１月９日の北陸大会。１１月末の全国大会。その他に中部、東北大会が行われる。また８月２７日には韓国大会が予定されている。８月１０日の第４回ＲｏｂｏＯｎｅ大会と両立させるためには６月はＭｉｃｒｏＭｏｕｓｅ７月はＲｏｂｏＯｎｅ、８月の大会後はＭｉｃｒｏＭｏｕｓｅの熟成期間に割り振らなければならない。というわけで今月はマイクロマウスに専念する。
■東日本支部例会
久しぶりにマイクロマウスの東日本支部例会に参加する。わずか数ヶ月のブランクで既に浦島太郎状態である。２０年の歴史を持つこの大会であるが、今年は特別な年になりそうな気配である。まだまだ評論家にはなりたくない。軸足はマイクロマウス。気合を入れていく。
■Inventor + MODELA
とみいさんに刺激を受け、Ｉｎｖｅｎｔｏｒを使って３Ｄ設計、ＭＯＤＥＬＡで削り出し、という流れを一通り行った。結果は感動である。何の手間も無く、Ｉｎｖｅｎｔｏｒで設計したデータが手元に部品として転がっている。すばらしい。Ｉｎｖｅｎｔｏｒのありがたみを実感する。今月はＩｎｖｅｎｔｏｒとＭＯＤＥＬＡの経験値を上げる月になりそうだ。
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| ２００３年６月２日（月曜日） |
■Ｉｎｖｅｎｔｏｒ
第２回ＲｏｂｏＯｎｅ大会で優勝した時頂いたＩｎｖｅｎｔｏｒを使い始める。使ってみると面白い。部品を作り、作った部品を拘束しながら組み立てると出来上がり。さすが３ＤＣＡＤ。ビールを飲みながらいろいろな角度からチェックできる。慣れてくるとひとつの部品を登録するのに１０分もかからない。今週はＩｎｖｅｎｔｏｒと戯れることにする。 |
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| ２００３年６月３日（火曜日） |
■ＰＤＳ−２３４４ＦＥＴ
ＫＯ ＰＲＯＰＯのＰＤＳ−２３４４ＦＥＴを入手する。第４回大会の目標は攻撃力と防御力の向上。練習相手がいる。そこで、第２回大会で優勝した機体を再利用することにする。どうせやるなら最新サーボ。いろいろとパラメータが設定できるようなので、同じサーボを使用しても腕と足で特性が変えられそうだ。どちらの機体が第４回大会に出られるかは実力次第。オフシーズン中のＲｏｂｏＯｎｅだか仕込みは確実行っていく。 |
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| ２００３年６月４日（水曜日） |
■トロフィー
ＲｏｂｏＣｕｐの優勝トロフィーが送られてくる。サッカーボールを型どったクリスタル調のトロフィー。カッコイイ。
ＲｏｂｏＯｎｅのトロフィーもＲｏｂｏＣｕｐのトロフィーもその競技を表現していて、お気に入りである。
■ＡＤＳＬ
我が家もようやくＡＤＳＬに変更。いままで、投資するのが早すぎたＩＳＤＮを引きずっていた。モデム端で６Ｍｂｐｓ、無線ＬＡＮ端で４Ｍｂｐｓ。満足である。これでホームページの更新も少し楽になる。ついでにホームページにコンテンツサイズを調べる。なんと６８Ｍバイト。少し整理しなければ．．． |
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| ２００３年６月５日（木曜日） |
■いろいろあるなー
今日も一日いろいろなことがあった。ビールを飲みながら、今後のことを考える。マウスを作り始めるとＲｏｂｏＯｎｅに参加している時間はないと思う。ＭＦと戯れているとマウスを作っている時間はないと思う。どちらも中途半端じゃ勝てない競技だけに、心が揺れ動く。と書きつつ答えはひとつ。趣味の世界。悩んでもしょうがない、そに日の気分でやりたい方をやろう。今日は引き続きＩｎｖｅｎｔｏｒと戯れる。「それ自分で作ったの」家族が目を丸くする。Ｉｎｖｅｎｔｏｒのおかげで、ポイントアップ。 |
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| ２００３年６月６日（金曜日） |
■禁酒６日目
禁酒６日間のうち飲んだ日は４日。こんなもんである。今日は成松さんを囲む会で飲む。場所はもちろん秋葉原。(^o^);
なかなか良い店であった。今度はＭＦを連れて行こう。菅原さんどうですか？こんなとこに書くなって！すまん、すまん。
■共同購入
Ｆａｎｔｏｍ Ｒｉｎｇさんで微小フォースセンサの共同購入をはじめた。これはいい。早速２０個購入希望。 |
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| ２００３年６月７日（土曜日） |
■大人の科学
今日は学研の取材。子供の頃は科学と学習でお世話になった。私の場合は科学しか買わなかったが．．． 当時は本屋とか宅配とかで購入するのではなく神社の境内で売っていた。歳がばれそうだ．．．学研は２回目の取材。来月号の大人の科学に載る予定。
■時間
さぼっているつもりはないが、結果的には一週間何も進展が無かった。２３４４の評価、基板ＣＡＤ，特注ギアの発注．．．やることは山ほどある。 |
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| ２００３年６月８日（日曜日） |
■５時起床
日曜の朝は早い。５時起床。遅れを取り戻す。 |
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| ２００３年６月２２日（日曜日） |
■目覚め
「やる時はやる。やる気がない時はやらない」
気がついたら２週間もたっている。そろそろ禁断症状が出始めた。我が人生、ロボット無しじゃ成り立たぬ。昨日からＭＯＤＥＬＡフル稼働。今月はマウス、マウス、マウス。
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| ２００３年６月２３日（月曜日） |
■ＭＯＤＥＬＡ全開
ＭＯＤＥＬＡを購入して丁度半年。一時は自分の不甲斐なさを棚に上げて、「やっぱり外注だ」と思った時期もあった。わずか一ヶ月のオフシーズンを利用してＭＯＤＥＬＡと向かい合ったのが実を結び始めた。買ってよかった．．． 新しいイメージが頭の中をを駆け巡る。
■作品
左の写真２枚はモータフォルダ＋基板フォルダ。素材はＡＢＳ、厚さ５ｍｍの板を２ｍｍのエンドミルで切り出している。２枚目の写真の左下の肉厚は０．４５ｍｍ。ここまで薄くする必要はなかったが、限界値を知るために挑戦。まだまだいけそうだ。
左下の写真はセンサフォルダ。文句言わずに削ってくれるので、ついつい複雑な形状にしてしまう。
右下の写真は軽量化した真鍮の歯車。オリジナルの重量は１１ｇだったが軽量化後は５ｇ。どうですか！
ＭＯＤＥＬＡは思い描いたことを現実の形にしてくれる。たまりません。 |
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| ２００３年６月２９日（日曜日） |
■両面加工に初挑戦
いつかは通らなければいけない道。両面加工に挑戦。製作物はマイクロマウス用のホイール。丸物は旋盤というのが世間の常識だが、あえてＭＯＤＥＬＡで挑戦。果たして結果はいかに．．．
■片面加工終了
左上の写真は片面加工が終わったホイール。１０．８ｍｍ厚のＡＢＳから削りだしている。
■反転加工用治具
両面加工をする場合、普通は平行ピンを使用して材料をひっくり返す。今回はホイールの外周にバリを残したくないため反転用の治具を作って両面加工をすることにした。もちろん治具もＭＯＤＥＬＡで削りだす。（左の写真）
■結果
下の２枚の写真は、加工が終わったホイール。残念ながら満足のいく結果は得られなかった。まだ経験値が足りないようだ。作業時間はデータ作りも含めて１０時間。朝７時から始めて今は夕方の５時。削ったものを持って支部例会に行くつもりだったが世の中そんなに甘くない。今頃みんな飲んでいるかなー。残念。すごく残念。 |
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| ２００３年６月３０日（月曜日） |
■２個目
２個目のホイールは２時間３０分で切削完了。まだまだ満足のいく出来ではないが、好みのホイールを短時間で製作できるようになったことは朗報である。これで十分に検討をおこなった後、ジュラルミンホイールをメーカーに頼むという選択肢ができた。 |
