| ２００３年９月１日（月曜日） |
■栄養剤
さあ、いよいよ９月だ。虫の声がマウスシーズンの到来を告げる。
まずは栄養補給。中島さんの６輪マウスをゲット。随所に工夫が...見ているだけ元気が補充される。残念ながら駆動モータが在庫切れのため組み立てられない。賞品でもらうことを期待するか、誉２１対応に改造するか迷うところ。とりあえず眺めるだけ満足しよう。 |
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| ２００３年９月２日（火曜日） |
■ＭＯＤＥＬＡ
ＭＯＤＥＬＡ全開。イメージを現実のものに変えてくれる魔法の箱。私にとって、一番頼りになる電子翻訳機。今日も一晩中、部品を削り出す。今回はリチウムポリマー用の電池ケースの蓋。重量２．５ｇ。
どうですか、あなたもＭＯＤＥＬＡ仲間に...
天使のささやき
「欲しくなる、欲しくなる、欲しくなる。どうせ買うことになるのなら、はやく買っちゃえ！！」 |
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| ２００３年９月３日（水曜日） |
■誉２１対応
中島さんから誉２１対応改造例が送られてきた。ありがとうございます。
さっそく、原案を元にＭＯＤＥＬＡのデータを作る。図面を引くのに３０分を要する。現在、加工中。１５分ぐらいで切り出し終わる予定。その間にホームページ更新。
■加工終了
予定通り加工終了。次の問題は誉２１のピニオンを外す方法。アイディア募集。
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| ２００３年９月４日（木曜日） |
■ピニオン外し。失敗談
みなさんからいろいろなアイディアや体験談を頂ました。ありがとうございます。
早速、チャレンジ。圧入されているなら押し出してやればよい。ポイントはピニオンを支えてモータの軸を垂直に押すこと。
垂直といえばボール盤。これを利用しよう...
まずはアルミアングルにモータの軸が入る溝を切る。もっと厚いアングルを使いたいところだがモータ本体とピニオンの間には１ｍｍの隙間しかない。押し棒は六角レンチを切断したもの。
さあ、やってみよう！！
結果は... 押し棒が圧力に負けて曲がってしまい失敗。Φ１．５は辛い...アイディアは間違ってないと思うが．．．さあ、どうしよう。 |
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| ２００３年９月５日（金曜日） |
■前提条件
皆さん、いろいろなアイディアありがとうございます。大事な前提条件が抜けていましたね。今回はピニオンは殺してもＯＫ。モータだけ生かせれば成功です。
■ピニオン外し
今回は「まさお」さんの書き込みにあったＧＷＳのピニオンプーラーをゲット。早速使用してみました。やってみてすぐに問題発生。ピニオンプーラーが入らない。早速追加工。と言ってもやすりでピニオンプーラーの溝を広げるだけですが．．．簡単な追加工なので５分もあれば十分。さあ、
再挑戦。おー抜けた。オプティカルセンターポンチに並ぶ便利な小道具。情報ありがとうございます。 |
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| ２００３年９月６日（土曜日） |
■椅子
５つある収納ユニットのうちの左端の収納ユニットを作る。左端のブロックは作業台となるため椅子が必要である。しかし、このブロックは入り口に一番近い。椅子が常時あると邪魔である。そこで収納型の椅子を作ることにした。朝一で近くのホームセンターに板を切ってもらう。機械で切断するので切断面の垂直はでているが、今回は寸法がでていない。相対加工誤差がでないようにわざわざ図面を作っているのに．．． 願わくば、加工はアルバイトにさせないで欲しい。その点、ハンズはいいなー。ちょっと高いけど．．． いろいろあったが完成。隣のブロックは本棚兼サイドテーブルになる予定。 |
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| ２００３年９月７日（日曜日） |
■収納ユニット完成
収納ユニットが全て完成した。あとは柱を塗装するだけ。１８２０ ｘ ９１０ ｘ １２ の板を１３枚も使用した家具作りも、もうすぐで終了。ちょっとさびしい。
下段の棚の高さは３２０ｍｍＡ４のファイルがすっぽり入る大きさ。昔、ＡＳＣＩＩサイズで本棚作ったらファイルが入らなくなった教訓が生きる。あたりまえだがＡ４ファイルはＡ４より大きい。
３２０ｍｍは１００円ショップの引き出しを５段重ねると丁度の高さ。本棚と部品収容棚を必要に応じて使い分けることができる。
パネルの色はゴールデンブラウンと黒を調合して作ったオリジナルカラーである。 |
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| ２００３年９月２１日（日曜日） |
■Ｍｉｃｒｏ Ｆｉｇｈｔｅｒ
忙しい時は忙しい。いろいろと工夫して時間を捻出してはコツコツと新型のマウスを開発している。気がつけば、明後日は東日本地区大会。悔しいが今回は見学となる。
みなさんのマウスを見ることが出来るのに自分のマウスを見せないのは主義に合わない。未完成ながら公開。
総重量１８９ｇ。タイヤ径３８ｍｍ。電池はリチウムポリマー。ＭＯＤＥＬＡを駆使して５段積層構造で３次元構造を実現している。
名称をＭＩＫＥからＭｉｃｒｏ Ｆｉｇｈｔｅｒに変更。心機一転、全国大会に挑む。 |
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| ２００３年９月２３日（火曜日） |
■マウスシーズン開幕
ついに始まった。東日本地区大会から全国大会までの２ヶ月間はマウス漬けになる。
初戦の成績はマイクロマウス競技１１位、支部サーキット２位であった。納得のいく結果だ。
第４回ＲｏｂｏＯｎｅ大会から１ヶ月。休養十分。ベストを尽くすのみ。さあ、やるぞー！
| １０月１２日 |
北信越地区大会 |
新潟 |
| １０月２６日 |
中部地区大会 |
名古屋 |
| １１月０２日 |
学生大会 |
東京 |
| １１月０９日 |
東北地区大会 |
山形 |
| １１月２２日 |
全日本大会予選 |
東京 |
| １１月２３日 |
全日本大会 |
東京 |
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| ２００３年９月２４日（水曜日） |
■充実した一日
久しぶりに充実感のある一日だった。仕事も趣味も順調。昨日の大会がきっかけになっているのは間違いない。無理して参加してた甲斐があった。
■分析
去年までは同じマウスを２台作り、片方を神様にしてハード、ソフトの改良を行っていた。性能が逆転したら神様を交代させるこの手法はベストだと思っていたが、結果がついてこない。ということは何か間違っている。さあどうしよ．．．
■挑戦
今年は１８０度方針をかえる。違う形のマウスを３台作る。シード権は狙わない。３台のマウスは全日本大会予選に参加させ、決着をつけさせる。
■MicroFighterSP1
昨日の東日本大会に参加した機体。２年前に作った機体をベースに毎年改良を加えてきた。
この機体はハードの改良は一切おこなはない。ソフトのみを大改良する。目標はめげないマウス。壁にぶつかろうが、マップデータが壊れていようがゴールを目指すマウスにする。
■MicroFighterSP2
目指すは小型ステッパーマウス。綿谷さんのマウスに刺激を受ける。自分なりのアプローチで小型ステッパーマウスに挑戦する。
■Ｍｉｃｈｒｏ Ｆｉｇｈｔｅｒ ＤＣ
タイトルどおり目指すは小型ＤＣマウス。ＭＯＤＥＬＡを駆使して自分にとって新しい分野を切り開く。当初の予定ではこのマウスだけに絞るつもりであったがハードを作ってからソフトをを作るというアプローチはあきた。ソフトとハードを同時進行し、進化させる。そのためには既存のプラットホームの利用。今まで積み上げてきたノウハウが最大限に生かせる究極のステッパーマウス。未知の可能性を秘めるＤＣマウスが必要である。妥協は許さない。
■時間確保
誰しも時間は平等である。いかに有効に使うかが鍵。規則正しい生活に挑戦し、生活にリズムを作る。目標は１日４時間。 |
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| ２００３年９月２５日（木曜日） |
■MicroFighterSP1
このスタイルが私のマウスの基本形である。MetallicFighterと同様に基本スタイルは変えていない。これから作る２台のマウスもこのスタイルのまま小さくする。
今年作ったＤＣマウスの試作機は「かっこ悪い」とかみさんに一刀両断され、あえなく撃沈。未練はない。
■第２回バンダイカップ
第２回バンダイカップがアナウンスされる。なんと１１月２２日。全日本大会予選当日である。しかも場所は同じお台場。１０分で移動できる距離。我慢、我慢、でも出たい。でも出ない。
秋風は我が心を揺れ動かす。
■RoboOne on PC
すみません、棄権しました。申し訳ない。 |
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| ２００３年９月２６日（金曜日） |
■ホイール図面
小型マウス用のホイールとホイールアダプターの図面を引く。明日見積もり依頼を出す予定。
短期間設計に迷いは禁物。直感と経験を信じて、ぐいぐい進める。 |
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| ２００３年９月２７日（土曜日） |
■ＭＯＤＥＬＡ大活躍
昨日書いた部品の見積もり依頼をメールする。部品が出来上がるまでの代用品をＭＯＬＤＥＬＡで削りだす。図面とまったく同じ寸法で削りだしたので強度的に若干不安があるが、強度が問題になるような走行をする時にはＡ７０７５のホールが納品される予定。
■モータを追加工
モータのシャフトの切断とネジ穴の追加工を行った。シャフトは金鋸でばっさり切断後やすりで仕上げる。加工時間はモータ２個で３０分程度だがもっと楽をしたい。バンドゾーが欲しくなる。 |
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| ２００３年９月２８日（日曜日） |
■MicroFighterSP2
駆動ユニットのプロトタイプ完成。基本的にはMIcroFighterSP2は家にある部品だけで作る。チャーハン作りに似ている。素材を生かすも殺すも料理人しだい。おもしろい。
しかし、いろいろな部品があるものだ．．． |
| 横幅 |
７６．５ｍｍ |
| ホイール径 |
４０．０ｍｍ |
| タイヤ径 |
４３．０ｍｍ |
| タイヤ幅 |
１０．０ｍｍ |
| 重量 |
２２２ｇ |
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■フレーム製作中
片側のフレームが削りだし終わった。今日は久振りにライブ日記になりそうな気配。
現在、小人さんたちがもうひとつのフレームを削っている。私はこれから昼食をとる。そんなことどーでもいいか．．．
■フレーム完成
イメージどおり出来たが、タイヤのゴムがやわらかすぎてフレームが接地してしまう。ゴムの素材を変えるかホイール径を変える必要がある。後者を選択すると見積もり依頼中の部品をストップしなければならない。迷惑はかけたくない。迷うところである。現時点の重量：２２５ｇ |
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■暇つぶし
リビングにできたスペースで娘がやっているジグゾーパズル。リフレッシュを兼ねてパズルをりはじめると止まらない。小人さんたちがマウスを作っている間に、気合を入れて完成を目指す。わずかな色の違いも見逃さない。
初めて数時間、なんとピースがふたつ足らない。やばい、俺のせいにされる。考えてみる人のやっているジグゾーを勝手にやって許されるはずがない。やばい。くずそう。
この数時間はなんだったんだろう。虚しさと疲れだけが私を支配する。小人さんたちはとっくに休憩に入っている。まあ、いいか。趣味の世界、気ままにやりましょう。 |
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| ２００３年９月２９日（月曜日） |
■MIcroFighterDC
MIcroFighterDCのフレームを削りだす。結果は削りだしの途中で過負荷のため原点がずれてしまい失敗。明日削りなおす。原因は切子の逃げポケットを作らなかったため。あーあ
■特徴
今回の最大の特徴は従輪のサスペンション機構。ＡＢＳのやわらかさを逆手に利用して作る。「これぞ求めていたもの」といった感じである。サスペンションの弾性は板厚で調整する。写真の状態で１１９ｇ。ギアの軽量化、ホイールの軽量化はまだ行っていない。 |
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| ２００３年９月３０日（火曜日） |
■休養日
本日は帰宅が遅かったため、加工作業は断念。全体のスケジュールを見直す。
■北信越地区大会
北信越地区大会の資料が送られてくる。まだ参加は流動的。今週末の進捗で決定する。
■MicroFIghterSP2
ドライバ回路の選定をおこなう。部品を取り寄せる時間を考えると手持ちの部品で勝負するしかない。候補はＳＬＡ７０３３Ｍ，ＳＭＡ７０２９Ｍ，ＳＤＫ０３Ｍ。２個のステッパーを回すのに必要な重量は１２グラム、８グラム、４グラム。決まりかな．．． |
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