| ２００４年５月０１日（土曜日） |
■大会当日
さて大会当日になってしまった。６時５３分東京発ののぞみ８１号で大阪へ行く。会場到着は10時30分ごろを予定している。問題は家を出る時間。余裕をみて５時４０分に家を出たい。ということはもう時間切れである。しょうがない一日目は棄権する覚悟を望もう。明日の競技は歩行。１４：００からである。会場についてからの２時間ぐらいで歩行モーションを作ることになる。 ふーっ、今日も忙しい一日になりそうだ。
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| ２００４年５月０６日（木曜日） |
■早いなー
時間がたつのは早い。大阪で食べたものを思い出してみる。初日の夜は餃子とお好み焼き。2日目の夜はお好み焼きと串焼き。深夜にたこ焼き。3日目は昼はたこ焼き。夜はお好み焼きとたこ焼き。深夜にたこ焼き。お土産はお好み焼きとたこ焼きのキーホルダーでした。
■早いなー
時間がたつのは早い。RoboCupの結果を思い出してみる・・・ あれっ？何も憶えていない・・・ 過去のことはどうでもいいか。前進、前進 |
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| ２００４年５月０７日（金曜日） |
■似ている人
宮田さんのホームページに私に似た赤い服の人が写っているらしい。
■静岡ホビーショー
来週（15日、16日）の静岡ホビーショーに参加することになった。吉村さんも菅原さんも来るらしい。楽しみである。今週はモーションを作りまくる。
■装飾プレート
早速、装飾プレートを削りだす。加工時間は1時間。模様を掘り出すとMODELAのありがたさが倍増する。 |
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| ２００４年５月０８日（土曜日） |
■ROBO-ONEのための二速歩行ロボット製作ガイド
いよいよ発売になるらしい。（２０日ぐらい） どんな本に仕上がったのだろうか、楽しみである。
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■８CH対応
何を勘違いしたか第6回大会のために８CH分の水晶を購入してきた。ところが改めて参加資格を確認すると４CH分でよかったことに気が付く。がーん
■受信機
今回は受信機をGWSからKyosyoのAFR-14に変更する。GWSの受信機は専用の小さな水晶が必要である。この受信機は標準のものが使用できる。このメリットは大きい。
| AFR-14 |
| Weight |
9g |
| Size |
32mm x 13mm x 11mm |
| Channel |
5CH FM |
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■大好物
はまっているもののひとつ。
「南国白くまソフト」
これが、おいしいんだよねー。
ソフトクリームの下には練乳たっぷりのカキ氷。中にはみかん、パイン、黄桃がはいっている。うまいぞー。
このアイスのルーツを調べてみるとこんなホームページを見つけた。奥が深い。
この商品はファミリーマートであつかっているらしい。 ちなみに、うちの冷蔵庫には常時３匹以上の白くまくんがいる。 |
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| ２００４年５月０９日（日曜日） |
■削りまくり
RoboCupの成果を無駄にしないようにMF5にフィードバック。朝から部品を削りまくり。早くモーション作れと社長から言われそう・・・
■オークション
先日オークションで初取引をしてから、すっかりはまっている。現時点で１６商品に対して入札している。けっこうおもしろい。
追伸）絶対に私だとわかるIDで登録しているので探さないでくださいね・・・ (#^o^#); |
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| ２００４年５月１６日（日曜日） |
■静岡ホビーショー
A-DO５号機がいい動きをしていた。半分だけ塗装したスケルトンモデルは中の構造が良く分かり、かぶりつきの観客が続出。1時間ごとにデモ、合計１４回。１回のデモは３０分。超ハードなスケジュールであったが、A-DOは最後まで観客の心を奪っていた。すばらしい。
■KHR-1
１２万６０００円。ノートパソコンより安い。しかも側転までできる。前回優勝した２３２５R以外に側転ができるロボットを見たのは初めて。すげー。 |
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| ２００４年５月１７日（月曜日） |
■製作ガイド
一足先に本が送られてくる。ふむふむ、なるほどー。
第１章：RoboOneについて（西村さん）
第２章：２足歩行ロボットを作ろう（西山さん）
第３章：R-Blue（吉村さん）
第４章：MetallicFihgter（私）
第５章：A-DO（菅原さん）
第６章：OmniHead（前田さん）
第７章：剛王丸（津藤さん）
第８章：はじめロボット（坂本さん） |
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| ２００４年５月２３日（日曜日） |
■カンファレンス資料完成
カンファレンスの資料完成。予定より１日早く完成。やればできるじゃん。今回のカンファレンスは究極の自慢大会。私も参加者の一人として楽しもう。
■ボーリング
ひさしぶりにかみさんと二人でボーリング。娘のバイト先の寿司屋で昼食をとり、いざ対戦。１８０ペースで投げていたのに最後に失速して160台、２回目は１２０台。がっくし。
２回目はかみさんにも負け、いいとこなし。これが今の実力かな．．． ボーリングでは運を使わない。第６回大会のために貯めておく。 |
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| ２００４年５月２４日（月曜日） |
■予備実験
吸引タイプの足裏？ いえいえ違います。吸引は第３回大会から禁止されていてRoboOneでは使えません。
そろそろマイクロマウスの準備。地区予選は9月から始まるので、あと4ヶ月しかない。
それまでにカンファレンスや第６回RoboOne大会、もしかすると第３回ロボスクエアもある。
楽しい日々は尽きることがない。
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■フード追加
３ｍｍフードでは吸引力が駄目駄目なので、５ｍｍフードを追加してみることにした。加工時間1時間。さすがMODELA。精度はバッチシ。すばらしい。
■問題は性能
吸引性能は４０ｇぐらい。確か米さんは３００ｇ以上だった。まだまだゴールは遠い。次はスカートに挑戦だ。
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