| ２００５年７月２日(土） |
■予定
RoboOne in 秋葉原に参加。見事優勝する。今までの苦労が報われる。らしい・・・
■ランブル戦 優勝
結局、新作は間に合わず、アジア大会バージョンで参戦。残念ながらトーナメントは1回戦まけであったがランブル戦は調子がよかった。今回は2回ランブル戦が行われたが2回とも最後まで残って優勝。「今日頑張らない奴に明日はない」という弁理士さんのありがたいお言葉を支えに、最後まであきらめなかったのが勝因。
どんな試合でも一等賞はうれしい・・・・ |
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| ２００５年７月３日(日） |
■予定
KHR-１ファーストアニバーサリーにゲスト出演。新型メタリックファイターのデモを見てもらう。禁酒解禁。社長と死ぬほど呑む。らしい・・・
■KHR-1 1st Anniversary Ekibisho Match 優勝
昨日の試合は第8回大会ルールでおこなわれたが惨敗だった。今までの戦い方が染み付いている私には無意識に第8回大会から反則なる攻撃をしてしまう。今日は積極的に戦術を変えてみることにした。1回戦の「キュティーバニー」戦は条件反射で指が動いてしまい反則攻撃でバニーちゃんをリングの外に落とししまった。申し訳ないことをした。大反省。2回戦以降は意識的にダウンした相手から離れることに専念。ひとつの戦術を切り開いた。メタも歩くときは歩くらしい。 |
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| ２００５年８月９日(火） |
■遊びワンダーランド
明日から２２日まで横浜高島屋で遊びのワンダーランドが開催される。RoboOne戦士の「アリウス」「ダイナマイザー」「メタリックファイター」が参加、ライトアップされて展示される。
いいなー、こういうケースが欲しい・・・
勝手にアリウスと大生も展示してみる。大生はすでにハンガーにポーズをとって固定されているので置くだけ。アリウスは本番では吊るされる予定であるが、ポーズをとらせて座らせてみる。おーっワイルドでかっちょいい。 |
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| ２００５年８月１０日(水） |
■秋近し
今日も暑かった・・・
明日も暑いだろう・・・・
■いろいろ断念
仕事の都合で、キャラホビショウ 出場断念、 TBS 出場断念。サラリーマン辛し。 |
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| ２００５年８月２１日(日） |
■飛び回る
忙しい。あっち行ったり、こっち行ったり。
今日は、キャラホビショーに参加するはずであったがしょうがない。いった誰が優勝したのだろうか・・・・ 気になる。
■第8回大会
参加できるかどうか微妙だが、エントリーとホテルとバスの手配だけはしておく。
移動を考えて駅の近くに宿をとることにした。一泊食事なしで5000円。3泊＋バス代で28000円 なんやかんやで50000円の出費かな・・・・
あと26日 |
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| ２００５年８月２４日(水） |
■禁酒
明日から9月15日まで禁酒します。
誘わないでね・・・・
■宣誓
宣誓！明日から12時間仕事、6時間ロボット開発、5時間睡眠、1時間家庭教師の生活に入ります |
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| ２００５年８月２５日(木） |
■宣言通り
あと３週間。明日までに図面を仕上げる。
まだ、図面が出来上がってないのは俺ぐらいだろな・・・。あと3週間死ぬ気でやる。
■宿
飛騨での宿泊先は「ホテル花」に決定。温泉つきビジネスホテルということで選んだ。A-DOもR-BLUEも近くのホテルらしい・・・ 近くに飛騨牛の直営店があるらしい・・・ 楽しみである。
■移動
移動手段決定。金曜日新宿8時発のバスを予約した。朝早いのはラッシュを避けるためである。 |
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| ２００５年８月２６日(金） |
■ひたすら図面書き
土日でメカは完成させたい。迷いは禁物。経験を信じてばっさばっさ判断していく。
■ポリシー
容姿は変えない。雰囲気も変えない。もちろん名前も・・・・
内部は一新する。CPUはARM、電池はリポ、アクチュエータは新型、ソフトは1から書き直す・・・・ たぶん・・・・
家事手伝い：0時間 仕事：11時間 睡眠：6時間 家庭教師：０時間 ロボット製作：残り全部
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| ２００５年９月１３日(火） |
■間に合わん！（１２：００）
普通にやっていたら間に合わない。
バスのチケットは買った。宿も予約した。肝心なものが・・・・ あるのは、ボロボロのメタリックファイター７と、モーションがひとつも入っていない、外装もない新型機。 さーどする
■みんな走っている！（１４：３０）
おいおい、みんな走っているぞ。このままじゃ棄権だ！ さーどうする
■お盆休み？（１４：３０）
お盆休みをとる。限界に挑める体制はできた。あとはどこまで自分に対して厳しくなれるかだ。さーどうやる。 |
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| ２００５年９月１４日(水） |
■中村博士（３：００）
中村博士のおかげで新型機も自立するまでになった。現時点でまだ第８回大会に新垣を投入するか決断できていない
■MF7（２３：３０）
MF7の整備を行うことを決断する。サーボの入れ替えをしたいところだが、まずは現状のまま整備する。MF7を心の栄養剤にする
一日ってこんなに短かったっけ・・・
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| ２００５年９月１５日(木） |
■サーボ送還決定（０：４５）
みんな走っているのに、まだこんなことをことをやっている。いつものこと。俺流。最後まであきらめない。
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| ２００５年１１月２７日（日） |
■気がついたら１１月も終わり
今年は日がたつのがやけに早い。マウスもＲｏｂｏＯｎｅもオフシーズン。今が技術の磨き時。
■マイクロマウス全国大会
みなさんにエネンルギーを注入してもらいました．
決勝では第２走行ができませんでしたが、家に帰って調べてみるとスタート地点の壁情報だけが壊れている。いったい何があったのだろう。分析はこれから。因みにマウスの場合スタート地点の壁はいつも同じ。走らなくてもわかっている。うーーん。 |
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| ２００５年１１月２８日（月） |
■ＭＩＫＥ２００５
今年の変更点
-シャーシの剛性を強化
ユニバーサル基板→札さ５ｍｍのＡＢＳ
-電池を強化
単４ニッケル水素１１本→リチウムポリマ３セル
-昇圧用ＤＣ−ＤＣコンバータを変更
13.2V から28.0V → 11.1Vから40.0Vに昇圧
-ソフトウエアのブラシアップ
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| ２００５年１１月２９日（火） |
■今年のトップメンバー
昨日行われたマイクロマウス大会の日本のトップメンバー。おめでとうございます。
■編集長を探せ
編集長も打ち上げに同席。さてどこにいるでしょか |
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| ２００５年１１月３０日（水） |
■どうしも勝ちたい
どうしても勝ちたい相手ができました。
今から来年に向けて製作開始です。そこそこの成績では意味が無い。徹底的に勝ちにこだわります。来年の東北大会で勝負！
■さっそくいろいろ購入
時間が無い。もたもたしているとすぐ来年の大会がきてしまう。来年も今年同様忙しいに違いない。ならば日々のわずかな時間を有効に使うしかない。継続こそ力なり。毎日やる。
■深酒
今日も会社の仲間とがつんと呑み会 |
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| ２００５年１２月１日（木） |
■ジャイロ購入
ちょっと高かったがジャイロを２個購入。日曜日の納品予定。
■ＲＳ２３２Ｃ無線化
ちょっと高かったがベステクのＢｌｕｅＳｔｉｃｋを購入。
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| ２００５年１２月２日（金） |
■BlueStick納品
早い！昨日頼んで今日、納品。インターネットと宅急便の組み合わせは絶大である。これで、マウスもメタも調整やモーション作りをワイヤレスで行える。
■ジャイロは日曜日
ちなみに、ジャイロは日曜日の納品予定。
■すごいぞＲｏｂｏＯｎｅ
リングだけで記事になっている・・・ 信じられん！
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| ２００５年１２月３日（土） |
■５時２５分 雨が降り始める
今日はビッグサイトでイベント。荷物いっぱい。うーーん
■ちょっと予定外
ＢｌｕｅＳｔｉｃｋを使用して調整やモーション作りが劇的に改善できたのだが、プログラムの書き込みだけは通信速度エラーをおこしてしまう。ＳＨの場合最初に通信速度を決めるためにデータをやり取りをおこなうが、たぶんそこでハングアップするようだ。残念。
専用の書き込みソフトを作ればいいのだが・・・・ |
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| ２００５年１２月４日（日） |
■大掃除
朝からロボット関係の部品を大掃除。これだけ在庫があれば何でもできる・・・
■誕生日プレゼント
うさぎさんから誕生日プレゼントが届く。先日行われたマイクロマウス全国大会のＤＶＤだ。悔しさがよみがえる。来年の全国大会まで毎日このビデオを見ることになるだろう・・・
■マウス強化月間
ジャイロが届いた。今月はマウス強化月間とする。新作を１台作る。因みに予定では１月はクリッパー強化月間。２月３月はＲｏｂｏＯｎｅ強化月間。４月はトレーサー強化月間とする。 |
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| ２００５年１２月５日（月） |
■相性問題
Bluetoothもいろいろと相性があるようだ。手持ちのＢｌｕｅｔｏｏｔｈは２種類。ベステクのBlueStickとPlanexのBT-01UDE..。それぞれの相性はこんな感じ
| ＰＣ |
方向 |
ターゲット |
相性 |
| BlueStick |
→ |
BlueStick |
問題なし |
| BlueStick |
← |
BlueStick |
問題なし |
| BT-01UDE |
→ |
BlueStick |
問題なし |
| BT-01UDE |
← |
BlueStick |
遅い |
BT-01UDEのＰＣのドライバーに問題があるように思える。考えてもこれ以上わからない。こういう時は比較実験。早速アマゾンでハギワラシスコムのHNT-UB03 Blue(\2526)を購入。明日の２０時に届く予定。便利な時代だ。 |
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| ２００５年１２月６日（火） |
■いろいろあったが接続成功
予定通り、ハギワラシスコムのＨＮＴ−ＵＢ０３が届く。酔っ払いながら作業したせいかなかなか、つながらなかったが、何度かインストールしなおしてようやく接続完了。理由はわからん。
■通信速度
ワンクッションあるような気がするがパラッパラッという感じではではない。とりあえずマイクロマウスにつないで迷路情報を読み出したり、ブラックボックスのデータを読み出してみたが問題はない。プログラムの書き換えは残念ながらできなかった。
通信速度はあした正確に測定してみることにする。 |
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| ２００５年１２月７日（水） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑む時は呑む。今日は自分のグループの忘年会。銀座でストレス発散。
明日はビッグボスと宇宙大会の打ち合わせ＋α
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| ２００５年１２月８日（木） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑む時は呑む。
「あとは任せた」部下は一人も帰っていないのに会社をあとにする。
ベステクで宇宙大会のプロモーションビデオを打ち合わせ。その後は、こーーーい呑み会。
「だいたいお前のロボットはねー・・・・・・」
夢の中でも西村さんに説教された一日でした。 |
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| ２００５年１２月１０日（土） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は辛系統。唐辛子鍋を食べに行く。
■ジャイロ購入
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| ２００５年１２月１２日（月） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
土曜日に行った店が気に入ったので、今度は会社関係のメンバーを引き連れて呑みに行く。半分仕事。好きだねー。
■ディスプレイ購入
やっぱり自宅でも１９２０ｘ１２００の環境が欲しい。ＤＥＬＬの2405FPW HASを選択 |
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| ２００５年１２月１４日（水） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
会社のメンバーと軽く一杯。と思ったら３時間。半分仕事
■忙しい２
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む
帰りに娘と合流。居酒屋で軽く一杯。と思ったら１時間。好きだねー
やばいこのままじゃ、呑み日記になってしまう。 |
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| ２００５年１２月１６日（金） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は五反田で部の忘年会。明日は大学の後輩と忘年会。月曜からは出張で台湾。呑み日記は続く |
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| ２００５年１２月１７日（土） |
■Micro-Cap 8
新しいセンサ回路を作ろうと思い回路シミュレータを模索。Micro-Cap7/CQ版１５０００円を購入しようと思いネットで下調べ。調べてみるもんであるMicro-Cap 8の評価版がある事を知る。もちろん無料である。早速ダウンロード。私の用途には問題なし。得した気分である。
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は大学の後輩と忘年会。みんないい顔である。うかうかしていられない。 |
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| ２００５年１２月１９日（月）−２１日(水） |
■台湾の虹
台湾の虹。はっきり、くっきり。
■台湾の町並み
■台湾の高級飲食店のトイレ
だから何・・・・ |
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| ２００５年１２月２２日（木） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は秋葉原で楽しいお酒。けっこう呑んだ。 |
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| ２００５年１２月２５日（日） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今月３回目の赤ちり鍋。気に入ってしまった。 |
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| ２００５年１２月２７日（火） |
■忙しい
めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は月島でもんじゃ焼き。おいしかったー。呑んだー
■豪華マンション
今時の高層豪華マンションを見学させていただく。まるでホテルだ・・・・
■ＫＲＳ４０１４
ＫＲＳ４０１４、１８個購入。大人買い。
近藤さんのホームページに使い方がアップされると説明書に書いてあるが、まだアップされていない。
はやっく！はやっく！ |
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