自己紹介
Link BBS MicroMouse RoboOne Sumo Diary BasicMouse


マウスを作るのに、いったいどのくらいの時間が必要なのだろうか。
「今日も私よりマウスを選んだわね」
家族批判にもめげず驀進する我がマウス人生
世界一になるまでの日々を真実のままに記録してみることにした。

人間型ロボットを作るのに、いったいどのくらいの時間が必要なのだろうか。
よせばいいのに趣味を増やしてしまいました。
「今日も私よりメタちゃんを選んだのね」
日本一に輝いたMetallic Fighter。次の目標は世界制覇。



2005年12月1日(木)
■ジャイロ購入
 ちょっと高かったがジャイロを2個購入。日曜日の納品予定。

■RS232C無線化
 ちょっと高かったがベステクのBlueStickを購入。
2005年12月2日(金)
■BlueStick納品
 早い!昨日頼んで今日、納品。インターネットと宅急便の組み合わせは絶大である。これで、マウスもメタも調整やモーション作りをワイヤレスで行える。

■ジャイロは日曜日
 ちなみに、ジャイロは日曜日の納品予定。

■すごいぞRoboOne
 リングだけで記事になっている・・・ 信じられん!

2005年12月3日(土)
■5時25分 雨が降り始める
 今日はビッグサイトでイベント。荷物いっぱい。うーーん

■ちょっと予定外
 BlueStickを使用して調整やモーション作りが劇的に改善できたのだが、プログラムの書き込みだけは通信速度エラーをおこしてしまう。SHの場合最初に通信速度を決めるためにデータをやり取りをおこなうが、たぶんそこでハングアップするようだ。残念。
 専用の書き込みソフトを作ればいいのだが・・・・ 
2005年12月4日(日)
■大掃除
 朝からロボット関係の部品を大掃除。これだけ在庫があれば何でもできる・・・

誕生日プレゼント
 うさぎさんから誕生日プレゼントが届く。先日行われたマイクロマウス全国大会のDVDだ。悔しさがよみがえる。来年の全国大会まで毎日このビデオを見ることになるだろう・・・

■マウス強化月間
 ジャイロが届いた。今月はマウス強化月間とする。新作を1台作る。因みに予定では1月はクリッパー強化月間。2月3月はRoboOne強化月間。4月はトレーサー強化月間とする。
2005年12月5日(月)
■相性問題
 Bluetoothもいろいろと相性があるようだ。手持ちのBluetoothは2種類。ベステクのBlueStickとPlanexのBT-01UDE..。それぞれの相性はこんな感じ
PC 方向 ターゲット 相性
BlueStick BlueStick 問題なし
BlueStick BlueStick 問題なし
BT-01UDE BlueStick 問題なし
BT-01UDE BlueStick 遅い

BT-01UDEのPCのドライバーに問題があるように思える。考えてもこれ以上わからない。こういう時は比較実験。早速アマゾンでハギワラシスコムのHNT-UB03 Blue(\2526)を購入。明日の20時に届く予定。便利な時代だ。
2005年12月6日(火)
■いろいろあったが接続成功
 予定通り、ハギワラシスコムのHNT−UB03が届く。酔っ払いながら作業したせいかなかなか、つながらなかったが、何度かインストールしなおしてようやく接続完了。理由はわからん

■通信速度
 ワンクッションあるような気がするがパラッパラッという感じではではない。とりあえずマイクロマウスにつないで迷路情報を読み出したり、ブラックボックスのデータを読み出してみたが問題はない。プログラムの書き換えは残念ながらできなかった
 通信速度はあした正確に測定してみることにする。
2005年12月7日(水)
■忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑む時は呑む。今日は自分のグループの忘年会。銀座でストレス発散
 明日はビッグボスと宇宙大会の打ち合わせ+α
2005年12月8日(木)
■忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑む時は呑む。
「あとは任せた」部下は一人も帰っていないのに会社をあとにする。
 ベステクで宇宙大会のプロモーションビデオを打ち合わせ。その後は、こーーーい呑み会。

「だいたいお前のロボットはねー・・・・・・」

夢の中でも西村さんに説教された一日でした。
2005年12月10日(土)
忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は辛系統。唐辛子鍋を食べに行く。

■ジャイロ購入
2005年12月12日(月)
忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
土曜日に行った店が気に入ったので、今度は会社関係のメンバーを引き連れて呑みに行く。半分仕事。好きだねー。

■ディスプレイ購入
 やっぱり自宅でも1920x1200の環境が欲しい。DELLの2405FPW HASを選択
2005年12月14日(水)
忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
会社のメンバーと軽く一杯。と思ったら3時間。半分仕事

忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む
帰りに娘と合流。居酒屋で軽く一杯。と思ったら1時間。好きだねー

やばいこのままじゃ、呑み日記になってしまう。
2005年12月16日(金)
忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は五反田で部の忘年会。明日は大学の後輩と忘年会。月曜からは出張で台湾。呑み日記は続く
2005年12月17日(土)
■Micro-Cap 8
新しいセンサ回路を作ろうと思い回路シミュレータを模索。Micro-Cap7/CQ版15000円を購入しようと思いネットで下調べ。調べてみるもんであるMicro-Cap 8の評価版がある事を知る。もちろん無料である。早速ダウンロード。私の用途には問題なし。得した気分である。

忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は大学の後輩と忘年会。みんないい顔である。うかうかしていられない。
2005年12月19日(月)−21日(水)
■台湾の虹
 台湾の虹。はっきり、くっきり。

■台湾の町並み

■台湾の高級飲食店のトイレ

だから何・・・・
2005年12月22日(木)
忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は秋葉原で楽しいお酒。けっこう呑んだ。
2005年12月25日(日)
■忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今月3回目の赤ちり鍋。気に入ってしまった。
2005年12月27日(火)
■忙しい
 めちゃくちゃ忙しいが呑むときは呑む。
今日は月島でもんじゃ焼き。おいしかったー。呑んだー

■豪華マンション
 今時の高層豪華マンションを見学させていただく。まるでホテルだ・・・・

■KRS4014
 KRS4014、18個購入。大人買い。
近藤さんのホームページに使い方がアップされると説明書に書いてあるが、まだアップされていない。
はやっく!はやっく!



1998年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
1999年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2000年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2001年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2002年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2003年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2004年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
2005年 1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月

Eiichiro Morinaga E-mail mailto:morinaga@big.or.jp?Subject=Home Page

BBS