| ２００６年１１月１０日（金） |
■体調すぐれず
気がついたら１１月１０日。この一ヶ月いったい何をやってきたんだろう。反省
■大阪で２位
先先週の土曜日は大阪でのロボットイベントに参加。なんと、３０００ｍｍ走でアフロ、トコトコを破ってメタが２位を獲得。やったね・・・
これも、ほぼ毎日ロボスポへ通ったおかげかな。大阪の前日もぎりぎりまでロボスポで調整。ぎりぎりまで呑み会。２４時に帰宅２時に起床。始発ぎりぎりまで調整。５時３０分の始発で大阪入り。
大変だったけど充実した日々でした。
やっぱり、日々こつこつ。毎日の積み重ねが大切だね
■これがRoboOneだ！
先週は石川でのロボットイベントに参加
吉村さんと捨て身技を制限して蹴り合いの死闘をおこなう。
見ている人もやっている本人も大興奮。
これが ＲｏｂｏＯｎｅだ！
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丸秘情報 なんてね
１２日、１３日はロボスポに朝からぎーさんやメタがいるらしい。
みんなで バトル練習しましょう。 |
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| ２００６年１１月１１日（土） |
■ＫＨＲ－２の調整
ＫＨＲ－２の組み立てで一番重要なのがサーボの原点あわせである。
原点あわせがいい加減だと、起き上がりなどの可動範囲の広いサンプルモーションは再生できなくなる。
７８８の場合ＲＣＢ３の数値でいう２６１で９０度回転する。すなわち
０．３４４度＝１ステップ（ＲＣＢ３上の数値）
一方サーボのセレーションは２３歯なので
１歯 =３６０ / ２３
＝１５．７ 度
＝４５．６ ステップ
すなわち、推奨値より最大５０ステップ以上離れている場合は調整不良と判断することができる。
（実際は固体差があるのでそのかぎりではないが、重要な目安となる）
残念ながらメーカーから推奨値は発表されていないがマニュアルをみると絵が出ている。この値を参考にするとよい。
どうしても、起き上がりなどで足先が揃わない場合は、迷わずロボスポへ行こう。近藤スタッフがいろいろとアドバイスをしてくれる。お勧めである
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カタログの値 |
| ＫＨＲ２－メタの値 |
| ２００６年１１月１１日（土） |
■ＫＨＲ２めた
ロボスポでの２日間の成果。
ＫＨＲ２メタ、プロトタイプ半完成
さすがＫＨＲ２、よくできています。ＫＨＲ２めたの運動性能は一夜にしてMetallicFighterを超えました。
子供は憶えるのがはやい・・・
ロボスポでは横移動のスペシャリスト、不知火やくまたろうから秘伝の技を伝授してもらいました。
感謝、感謝。ロボスポ行ってよかった・・
さあ 次は今週末の厚木ＧＰだ！
その前に仕事、仕事・・・ |
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| ２００６年１１月１３日（月） |
■ＭＩＫＥ２００６ＳＰ開発断念
ついにスペアーカーまで破損。開発断念。
今回の目玉は軽量化と８０ＷクラスのＤＣ－ＤＣコンバータであったが、残念ながら無理しすぎたらしい。
原因は調査中であるが、新しく作った２台のマウスはいずれも煙を上げて破損。基板パターンに致命的なダメージを受け修理不能に・・・
■さてどうする
大会は２５日２６日 まだ１２日ある。さてどうする
①あきらめる
②もう一度基板発注する
③去年のマウスを改良する
と書いたところで③しか選択枝がないことを悟る
■戦えるのか
去年のマウスはすでに３，４年使いまわしているマウス。そんなマウスで戦えるのか・・・
去年までにすべてのことをやったのではないか
中途半端やるよりスパットあきらめるべきでは・・
■迷っている時間はない
去年のマウスを改造する 決定 |
| ２００６年１１月１４日（火） |
■ロボスポ
１９日はサッカー練習かー。行きたいけど厚木でＧＰだ。
■マイクロマウス
中島さんアドバイスありがとう。昇圧回路ですが今年はＬＭ３４７８を使っています。まだ、使いこなしきれていません。
もうタイムリミットはとっくに過ぎています。 今は迷わずソフトのブラシアップに全精力を注ぎ込みます。
マイクロマウス全国大会まであと１０日。その間にロボワンＧＰが２回。テレビの取材が１回。原稿の校正が１回。 楽しくて 楽しくて・・・ |
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| ２００６年１１月１５日（水） |
■ハニービー
すーさんも買ったか。秘かなるブーム。戦いの前はリラックス。石川ＧＰではみんなでヘリしていました。これがまたよく飛ぶ。赤外線でコントロールできます。
これが、たったの３９９９円
欲しいよー 欲しいよー
「第10回ROBO-ONE in 長井」レポート番外編(1)
■ ＰＬＣアダプター
ＰＬＣアダプターかー。出ては消える商品。今度は大丈夫か。本当に使えるのなら欲しい商品だ。まずは静観。 |
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| ２００６年１１月２４日（金） |
■マイクロマウス工房 -森永-
やば、明日からマイクロマウス全国大会だ！
土曜日は予選 日曜日は決勝。
場所は、みなさんご存知の長井のＴＡＳ
さあ、みんなで長井に行こう！
予選まであと２４時間、ロボット三昧の日々は続く
■えーっ ６年前のマウスじゃないですかー
気にするな似ているけど違う。
ほんとですかー ！
本当だよ。ロボットは中身で勝負。
これでも精一杯・・・・ 許して・・・
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| ２００６年１１月２５日（土） |
■マイクロマウス全国大会in長井
楽しい大会もあっという間に終了。
いろいろと思い出の残った大会でした。
関係者のみなさん ありがとうございました。
■感謝状
長井市から感謝状をいただく。
ありがたいことである。
感謝状に恥じないようにこれかもロボット活動を続けていきたい。 |
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| ２００６年１１月２９日（水） |
■救援物資
日本チャンピオンの中島さんから救援物資が届く。
いつもならロボットオフシーズンであるが、そんなことは言ってられない。がんばんべー
■モータ発注
モータを２種類４個発注する。７４０００円也
納期は３ヶ月後・・・ あちゃー |
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| ２００６年１１月３０日（木） |
■こめた
３日にロボスポで行われるＫＯＮＤＯ ＣＵＰに参戦するために「こめた」を作る。すでに完成していたのだがレギュレーションを読むと「フレームの加工は穴あけのみ、折り曲げ、切断は禁止」 きびしー
今ある「こめた」のフレームはメタと同様ＡＢＳから削り出したもの。やばやば
ジャンク箱に放り込んだフレームを見つけ出し、改造開始。今日も徹夜だー
チャンピオンチームは猛練習をしていというのに「こめた」は・・・ まあ、なんとかなるでしょ！ |
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| ２００６年１２月１日（金） |
■こめた完成
よーし、「こめた」完成。
あとは猛特訓あるのみ。
まずはサンプルモーションだな。
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| ２００６年１２月２日（土） |
■やるからには勝つ
練習あるのみ
朝から夜までモーション作りと練習に励む。
一番の乗りかと思ったらギーさんがもう来ていた。
恐るべし・・・・
次々とやってくる選手や見学にきたちっちゃなお客さんといっしょにサッカー練習。 練習なのに白熱。
面白いねー サッカーは・・・・ |
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| ２００６年１２月３日（日） |
■KONDOU CUP
サッカーは面白い！
ロボスポで行われたＫＯＮＤＯＵ ＣＵＰ 下駄箱に靴が収まりきれないぐらいの大盛況
６試合全てが大白熱
観客も選手も興奮のルツボ
いやー 楽しかった、面白かった
トコトコの網ちゃんは見学だけでしたけど、解説者として盛り上げてくれました。次は選手としてでるそうです。選手名は「ちょこちょこ丸」ごめん書いちゃった。
「こめた」に「ちょこちょこ丸」 たのしそー
「あふろ」と「ぶるー」と「魔人」もきっと・・・
■スクープ！！
さっそくＲ－ＢＬＵＥも参戦表明、その名も
「リトルぶるー」
かっちょえー
■準優勝
「こめた」が所属した「チームみらくる」は準優勝！
やったね・・・
■こめた
「こめた」の愛称は「リトルめた」にしよー
かっちょえー
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| ２００６年１２月４日（月） |
■世界初スローイン
サッカーはやっぱりスローインだよね
ロボットサッカーではボールが出た場合キックインで始まるのが今までの常識。
やるからには徹底的にやる
ボールが出たらやっぱスローインだよね。
キックインのために置かれたボールを拾い上げ、投げる「こめた」。
いいねー |
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| ２００６年１２月５日（火） |
■こめたの作り方
ＫＨＲ２クラスに出るためには厳しいレギュレーションをクリアーしなければならない。
もっとも厳しいのがフレームへの加工。穴あけしか許されない。
その厳しい条件の中、如何にＫＨＲ－２を誰が見てもＭｅｔａｌｌｉｃＦｉｇｈｔｅｒだと思わせるのが腕の見せ所である。
■メタからー
メタリックファイターと言えば「メタリックブラウン」
日曜大工の店で売っているアルミサッシ用のスプレーでフレームを着色すれば７０％完成。
不思議なもので、もうメタに見えてくる。 なぜならＲｏｂｏＯｎｅの世界でこの色を使っているのはメタだけだからだ。５年間も同じ色だと、いやでも脳裏に焼きついてくる。
■メタあたま
メタの最大の特徴は９８０円の頭。これも日曜大工の店で売っている自転車用のライト。２本のネジで止めれば完成。フレームへの加工は穴あけのみ
■メタむね
もうひとつ大切な特徴は平らな胸と背中である。ＫＨＲ－２はマッチョ系なので改造。
とはいっても簡単。ＡＢＳを切り出して両面テープで止めるだけ。背中もすでにあいている穴を利用して４本のビスでとめるだけ
超ー 簡単である。 みなさんもオリジナルにチャレンジしてみてはいかがですか？面白いよー |
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| ２００６年１２月９日（土） |
■ロッカー
ロボスポのロッカーを借りてみる。
生活習慣が変わるかな？ 同じかな？
■剛性
メタの剛性足りないなー。ふにゃふにゃ。
今まではあまり気にしていなかったが、こめたのモーションを作るようになってから痛切に感じる。
よっしーみたいにしっかり作らないと先はない
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| ２００６年１２月１０日（日） |
■足裏
Ｍｅｔａｌｌｉｃ Ｆｉｇｈｔｅｒ の足裏ををこめたと同じものに取り替える |
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| ２００６年１２月１１日（月） |
■ロボスポ
かわいいじゃん
こめた用に買ってきたクリスマスアイテムをＫＨＲに実装してみる。
帰るから返してと言ったら、嫌がってて返してくれなかったモーション。
なげーな
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| ２００６年１２月１７日（日） |
■バンブーモーション
KONDOU CUP の覇者であるバンブーチームから歩行モーションをいただく。近々公開されるそうである。「太っ腹 バンブーチーム」 |
| ２００６年１２月２３日（土） |
■明日放送
ROBO-ONEにかけた夢
新・二足歩行ロボットイノベーション |
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最近、アマチュアのロボット愛好家が作る二足歩行ロボットが大きな話題を呼んでいる。その背景にあったのが、二足歩行ロボットバトル競技大会「ROBO-ONE」の成功だ。
2002年に第１回大会が開かれて以来、わずか数年のうちに出場ロボットの技術レベルが飛躍的にアップ。「ROBO-ONE」で培われたノウハウをもとにホビーロボットでヒット商品が生まれるなど、様々な波及効果をもたらしはじめた。また、宇宙空間を舞台にしたROBO-ONE宇宙大会の構想も発表され、さらなる盛り上がりをみせようとしている。番組では、ロボットに魅せられた人々へのインタビューと迫力ある競技会の映像から、「ROBO-ONE」とは何かを探っていく。
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東京MXテレビ｜地上デジタル9ch/UHF14CH
2006年12月24日（日）AM8:00～8:30
[再]12月31日(日)AM8:00～8:30 |
| ２００６年１２月３０日（土） |
■九州選考会
１月７日、８日に九州で開催さるサッカー大会の選考会に参加する。ロボスポスタッフ２名＋選考会１名でチームを組むことになる。
選考会の種目は３ｍダッシュ。起き上がり性能、ジグザグシュートである。
選考会の参加者は３名と聞いていたが、結局もちつき大会に参加した１０数名の方が全員参加。激戦となる。
結果は、見事勝ち抜き、チームの一員となる。
我がロボット人生の中で初めてのチーム参加である。足をひっぱらないように頑張ろう。
これで、暮れも正月もロボット三昧決定。死ぬ気でやる
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| ２００７年１月６日（土） |
■RoboOneGP 最終戦
今年のロボット初めはRoboOne GP。
福島県にあるスパーリゾートハワイアンズで開催された。結果は |
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| 久しぶりに成績を残す。昨年は3位以上の成績を残すことができなかったので、うれしさ倍増である。さあー 今年は頑張るぞー |
| ２００７年１月７日（日） |
■新春ヒューマノイドカップ
昨日は東北、今日は北九州。
福岡のロボスクエアで開催された新春ヒューマノイドカップに参加する。いつもは一匹狼だが、今回はロボスポチームとして参加。生まれて初めてのチーム参加である。いつもトコトコやアフロチームを見て羨ましく思っていたのでやる気倍増。今日の競技はスプリント＆ゴールラッシュ大会。結果はなんと |
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| やったね。これで二日連続結果を残す。昨日は3位、今日は2位。ということは 明日のサッカー大会は優勝だ！ |
| ２００７年１月８日（月） |
■サッカー大会
昨日に引き続き新春ヒューマノイドカップに参加する。今日は昨日行われた競技会の上位4チームによる総当たり戦のサッカー大会である。生き残ったのは九州の2チームとキワモノチームと我がロボスポチーム。キワモノチームはトコトコとアフロとマジンガーという強敵である。九州チームは昨日の競技で優勝している。しかし優勝すると約束してる。負けるわけにいかない。結果は２勝１引き分けで |
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３日連続結果を残す。３位、２位、１位。いいねー
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