| ２００６年７月２４日（月） |
■再起動完了
長いトンネルを抜けるとかつての自分がいた。
第１０回大会仕様のＭｅｔａｌｌｉｃＦｉｇｈｔｅｒ完成。
まだプロトタイプだが残り１ヶ月半でブラシアップする
ＭＦは幸せ者です。
ＭＦはたくさんの人に育てられていることを実感しました。
期待に答えるなんてことは言えませんが、ベストをつくします。限界に挑戦します。節目の第１０回大会、ＲｏｂｏＯｎｅ一期生として全力でいきます。 |
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■とことこ
これがなければ、いいやつなんだがなー
優勝おめでとう！（右写真）
■満足です
今回は８位。自分の中で納得のいく８位。このあと徹夜してバージョンアップ。今やれば３位ぐらいかな？（下写真）
■一押し
今回の一押しロボット。トコトコ、アフロとこの路線はもう勝ち目はないと思っていたが、それを凌ぐ新人が登場。かわいすぎる。顔もお手製だそうだ。 |
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| ２００６年７月２５日（火） |
■ＫＲＳ−４０１４ＨＶ
第１０回大会仕様のＭｅｔａｌｌｉｃＦｉｇｈｔｅｒのアクチュエータは近藤科学のＫＲＳ−４０１４ＨＶを採用
昨年の１２月に購入。今回はこれで勝負だ。
第3世代ロボット専用最強サーボ登場。
●43×32×32.5mm ●65ｇ ●電源電圧：9〜12V
●トルク：40.8kg・cm ●スピード：0.19sec/60°
●最大動作角 約270°●フルメタルギヤ
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■ＲｏｂｏＯｎｅメモ１
○もう軸構成はいじらない
○一通りのモーションを作り終えるまで小人さんは休ませる
○スペシャルまでの目標を以下とする
ロボスプリント １０秒以下
ロボキック ３０秒以下
○目標：今の実力はかなりやばい
○でも、今年はどうしても勝ちたい人負けたくない人がいる。情けないことは言ってられない。やるからには優勝。 |
■マイクロマウスメモ１
○６輪はやらない
○考えられるマウスは
１）ステッパーマウス１（ユニポーラ）
２）ステッパーマウス２(バイポーラ）
３）ＤＣマウス
４）ＤＣマウス（ダイレクトドライブ）
選んでいる時間はないので４つ分の機体を作っておくかー。 |
■マイクロマウスメモ２
○壁センサーはどうしよう。
○回路はマウス講座のままにしょう（製造責任）
○壁センサの個数は４個から６個に変更しよう
いらなければマウントしなければよい。検討する時間はない
○ジャイロは村田はつかわない。 |
■マイクロマウスメモ３
○バッテリーはどうしよう。
○基本はＭｅｔａｌｌｉｃＦｉｇｈｔｅｒと共通としたいが重量が問題。ＭＦ用は８５グラム。駄目かー
○バッテリーだけは新規採用だな。まあ、ＲｏｂｏＯｎｅと違って大会用は２セットもあれば十分。検討せずに手に入る全種類発注するかー。大人買いだ |
■マイクロマウスメモ４
○ＣＰＵはどうしよう
○基本は、当たり前だが同じＣＰＵにする。
○理想はＳＨ２＋ＦＰＧＡ＋４ＭbitＳＲＡＭ+A/D
○４つのマウス違いは
モータードライブ回路
電源回路
エンコーダ回路
残りは共通。なんとかならないかなー |
■マイクロマウスメモ５
○ソフトはどうしよう
○モータドライバー以外は共通にしたい。
○パラメータは位置と速度かー
○なんとかなるでしょ |
■マイクロマウスメモ４
○開発スケジュール
○RoboOneは９月が勝負。しかし、その１週間後がマイクロマウス東日本地区大会。きびしー
○大会前１ヶ月はソフトの開発のみしたい。
○ということは、今週中に部品を発注して、スペシャルが終わったらすぐに基板の製作かー。きびしー |
■マイクロマウスメモ５
○目標
○今の実力を冷静に判断すると、日本人で８番目くらい、海外勢をいれると１５番目くらいかなー
○でも、今年はどうしても勝ちたい人負けたくない人がいる。情けないことは言ってられない。やるからには優勝。
○ＲｏｂｏＯｎｅといっしょじゃん。まあいいか、結構単純人間である |
| ２００６年７月２６日（水） |
■掲示板復活
荒れ放題だった掲示板を人形使いさんが救ってくれた。
消せば消すほど書き込まれる回数が増える厄介なターゲットに狙われ、閉鎖することも検討していたが、そっくりな掲示板を作っていただいた。
私がやったのは人形使いさん頂いたコードを転送しただけ。ログも背景も完璧に残っている。
感謝、感謝である。
やっぱり持つべきは友達である。
■アムラックスロボット博覧会展
展示中の写真が送られてくる。立派なケースに収まったメタリックファイター。ちょっとかっこいい |
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| ２００６年７月２７日（木） |
■エントリー１番
第十回大会のエントリーは１番乗りだったようだ。よし、まずは先勝。何事も初めの一歩が大切である。
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| ２００６年７月２８日（金） |
■ちょい悪小人くん
今、一番そばにいてくれたらうれしいもの。
こんな部品が欲しいんだよー、と言っただけで、部品を作ってくれたら最高である。
行き詰ったとき、相談にのってくれた最高である。
設計が悪いと文句を言ってくれたら最高である。
欲しいよー
■ＲｏｂｏＯｎｅスペシャル
大会まであと１週間。これから準備だが楽しみである。
さあ、今日も無口な小人くんと格闘だ。腕はいいのだが愛想は悪い。
■アムラックス
アムラックスにてメタちゃん展示中。
７月１９日から９月３日まで・・・
アフロもいるよ・・・・
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| ２００６年７月２９日（土） |
■我がまま一日
今日はちょっとだけ我がままに一日を過ごす。
買った携帯を動かすこと１時間、やりきれない気持ちを抑えきれず、ドコモに電話、ヨドバシから電話。最終的には取り替えてもらうことにした。
すげー我がまま
私も物を作るメーカーに従事しているが、あんな商品だけは作ってはいけない。メーカーの事情で作るなんて最低ー
物を作る人は作る側の都合でなく、いつでもお金を払うお客さんを見ていて欲しい。開発効率を上げるためにコストをさくなんて、くそくらえ。その分、機能を充実させろ。と私は言いたい
それが、生き残る道だと私は思う。
私は、それを貫き通す。貫き通したいと思う
我が道は自分で切り開く。それが我が人生
さあ、スペシャルまで、あと一週間、輝いている自分を見せたい。今回の主役はメタじゃない。自分を見て欲しい。 |
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| ２００６年７月３０日（日） |
■ロボットシーズン突入
| 予定 |
| ８月５日 |
イトウ家でＢＢＱ |
| ８月６日 |
スペシャル |
| ８月１９日、２０日 |
長井で練習会 |
| ８月２６日、２７日 |
福岡 |
| ９月１６日、１７日 |
ＲｏｂｏＯｎｅ第１０回大会 |
| ９月２３日 |
マイクロマウス東日本大会 |
| １０月２２日？ |
マイクロマウス中部地区大会 |
| １１月４日、５日 |
ＲｏｂｏＯｎｅ ＧＰ in 石川 |
| １１月２３日ー２６日 |
マイクロマウス全国大会 |
■のど自慢
今日のＮＨＫののど自慢大会、長井からでしたね。
みんな、楽しそうな人ばかりでした・・・
■ＲＣＢ−３
いよいよＲＣＢ−３が発売されるようである。
楽しみである。 |
■熱い思い
いよいよロボットシーズンに突入する
８月から１１月終わりまで４ヶ月間休みはない
楽しむことが目標だったこの３年間。
今年は自分を磨くことを目標にしていきたい。
さび付いた腕を何処まで研ぎなおせるか
自分自身との勝負である。
楽しみである。
音楽のそよ風に身をまかせ次のステップを考える。
技術の合間に、いろいろな人が登場する。
たくさんの人に支えられながら自分は生きている。
そんな当たり前のことを改めて実感する。感謝である。
喜ぶ顔が見たい、すごーいって顔が見たい。
自分の元気の源。
今の生活は満足である。よい感じである。
自分を見失わないように、目標をしっかり定めていきたい。
さあー がんばるぞ。 |
| ２００６年７月３１日（月） |
■メタ、お前もか
ちょっとおしゃれしてみる。
サッカーやるには衣装も重要。
でも、これってバスケ用じゃん・・・
すねるメタである。
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