| ２００６年１１月１０日（金） |
■体調すぐれず
気がついたら１１月１０日。この一ヶ月いったい何をやってきたんだろう。反省
■大阪で２位
先先週の土曜日は大阪でのロボットイベントに参加。なんと、３０００ｍｍ走でアフロ、トコトコを破ってメタが２位を獲得。やったね・・・
これも、ほぼ毎日ロボスポへ通ったおかげかな。大阪の前日もぎりぎりまでロボスポで調整。ぎりぎりまで呑み会。２４時に帰宅２時に起床。始発ぎりぎりまで調整。５時３０分の始発で大阪入り。
大変だったけど充実した日々でした。
やっぱり、日々こつこつ。毎日の積み重ねが大切だね
■これがRoboOneだ！
先週は石川でのロボットイベントに参加
吉村さんと捨て身技を制限して蹴り合いの死闘をおこなう。
見ている人もやっている本人も大興奮。
これが ＲｏｂｏＯｎｅだ！
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丸秘情報 なんてね
１２日、１３日はロボスポに朝からぎーさんやメタがいるらしい。
みんなで バトル練習しましょう。 |
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| ２００６年１１月１１日（土） |
■ＫＨＲ－２の調整
ＫＨＲ－２の組み立てで一番重要なのがサーボの原点あわせである。
原点あわせがいい加減だと、起き上がりなどの可動範囲の広いサンプルモーションは再生できなくなる。
７８８の場合ＲＣＢ３の数値でいう２６１で９０度回転する。すなわち
０．３４４度＝１ステップ（ＲＣＢ３上の数値）
一方サーボのセレーションは２３歯なので
１歯 =３６０ / ２３
＝１５．７ 度
＝４５．６ ステップ
すなわち、推奨値より最大５０ステップ以上離れている場合は調整不良と判断することができる。
（実際は固体差があるのでそのかぎりではないが、重要な目安となる）
残念ながらメーカーから推奨値は発表されていないがマニュアルをみると絵が出ている。この値を参考にするとよい。
どうしても、起き上がりなどで足先が揃わない場合は、迷わずロボスポへ行こう。近藤スタッフがいろいろとアドバイスをしてくれる。お勧めである
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カタログの値 |
| ＫＨＲ２－メタの値 |
| ２００６年１１月１１日（土） |
■ＫＨＲ２めた
ロボスポでの２日間の成果。
ＫＨＲ２メタ、プロトタイプ半完成
さすがＫＨＲ２、よくできています。ＫＨＲ２めたの運動性能は一夜にしてMetallicFighterを超えました。
子供は憶えるのがはやい・・・
ロボスポでは横移動のスペシャリスト、不知火やくまたろうから秘伝の技を伝授してもらいました。
感謝、感謝。ロボスポ行ってよかった・・
さあ 次は今週末の厚木ＧＰだ！
その前に仕事、仕事・・・ |
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| ２００６年１１月１３日（月） |
■ＭＩＫＥ２００６ＳＰ開発断念
ついにスペアーカーまで破損。開発断念。
今回の目玉は軽量化と８０ＷクラスのＤＣ－ＤＣコンバータであったが、残念ながら無理しすぎたらしい。
原因は調査中であるが、新しく作った２台のマウスはいずれも煙を上げて破損。基板パターンに致命的なダメージを受け修理不能に・・・
■さてどうする
大会は２５日２６日 まだ１２日ある。さてどうする
①あきらめる
②もう一度基板発注する
③去年のマウスを改良する
と書いたところで③しか選択枝がないことを悟る
■戦えるのか
去年のマウスはすでに３，４年使いまわしているマウス。そんなマウスで戦えるのか・・・
去年までにすべてのことをやったのではないか
中途半端やるよりスパットあきらめるべきでは・・
■迷っている時間はない
去年のマウスを改造する 決定 |
| ２００６年１１月１４日（火） |
■ロボスポ
１９日はサッカー練習かー。行きたいけど厚木でＧＰだ。
■マイクロマウス
中島さんアドバイスありがとう。昇圧回路ですが今年はＬＭ３４７８を使っています。まだ、使いこなしきれていません。
もうタイムリミットはとっくに過ぎています。 今は迷わずソフトのブラシアップに全精力を注ぎ込みます。
マイクロマウス全国大会まであと１０日。その間にロボワンＧＰが２回。テレビの取材が１回。原稿の校正が１回。 楽しくて 楽しくて・・・ |
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| ２００６年１１月１５日（水） |
■ハニービー
すーさんも買ったか。秘かなるブーム。戦いの前はリラックス。石川ＧＰではみんなでヘリしていました。これがまたよく飛ぶ。赤外線でコントロールできます。
これが、たったの３９９９円
欲しいよー 欲しいよー
「第10回ROBO-ONE in 長井」レポート番外編(1)
■ ＰＬＣアダプター
ＰＬＣアダプターかー。出ては消える商品。今度は大丈夫か。本当に使えるのなら欲しい商品だ。まずは静観。 |
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| ２００６年１１月２４日（金） |
■マイクロマウス工房 -森永-
やば、明日からマイクロマウス全国大会だ！
土曜日は予選 日曜日は決勝。
場所は、みなさんご存知の長井のＴＡＳ
さあ、みんなで長井に行こう！
予選まであと２４時間、ロボット三昧の日々は続く
■えーっ ６年前のマウスじゃないですかー
気にするな似ているけど違う。
ほんとですかー ！
本当だよ。ロボットは中身で勝負。
これでも精一杯・・・・ 許して・・・
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| ２００６年１１月２５日（土） |
■マイクロマウス全国大会in長井
楽しい大会もあっという間に終了。
いろいろと思い出の残った大会でした。
関係者のみなさん ありがとうございました。
■感謝状
長井市から感謝状をいただく。
ありがたいことである。
感謝状に恥じないようにこれかもロボット活動を続けていきたい。 |
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| ２００６年１１月２９日（水） |
■救援物資
日本チャンピオンの中島さんから救援物資が届く。
いつもならロボットオフシーズンであるが、そんなことは言ってられない。がんばんべー
■モータ発注
モータを２種類４個発注する。７４０００円也
納期は３ヶ月後・・・ あちゃー |
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| ２００６年１１月３０日（木） |
■こめた
３日にロボスポで行われるＫＯＮＤＯ ＣＵＰに参戦するために「こめた」を作る。すでに完成していたのだがレギュレーションを読むと「フレームの加工は穴あけのみ、折り曲げ、切断は禁止」 きびしー
今ある「こめた」のフレームはメタと同様ＡＢＳから削り出したもの。やばやば
ジャンク箱に放り込んだフレームを見つけ出し、改造開始。今日も徹夜だー
チャンピオンチームは猛練習をしていというのに「こめた」は・・・ まあ、なんとかなるでしょ！ |
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