| 2009年2月14日（土） |
■近藤カップ オープンクラス
世の中はバレンタインで街中ほんわかムード。
我々はロボットサッカーで戦闘モード
本日の結果は1勝１負１引き分け
オープンクラス相手に
こめた1号、こめた2号、メタ、新型トコ
でこの成績はベスト
明日につながることを期待する
追伸：久しぶりに新型メタを作り始めました。
今までの集大成。お披露目は4月の近藤カップ！ |
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| 2009年2月15日（日） |
■近藤カップ ＫＨＲクラス
チームKometa優勝！！
今回は約束していたのでどうしても勝ちたかった
「殿堂入り」のプライドは封印してなりふりかまわず勝ちにいきました。
狙って優勝できたの素直にうれしい
こめた３兄弟は満足のいく状態ではなかったがチームワークで頂点に立ちました。
あーよかった （＾＾）ｖ |
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| 2009年2月17日(火) |
■次の近藤カップオープンクラスは優勝だ！
長い長い充電期間終了。
やっぱりロボット作りは楽しい。
次の近藤カップ、オープンクラスで優勝するぞ
勝つぞ！！ （＾＾）ｖ |
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| 2009年2月18日(水） |
■第15大会ルール確認
①腕の長さの規定は2つ。１２０％と３４０％
腕の長さは脚の長さの１２０％
腕以外の長さは脚の長さの１２０％
（痛恨のミス）
腕を広げたときに脚の長さの３４０％
②足裏の大きさは３キロ機体の場合は50%x30%
③機体の重さは３キロ以下。
④重心規定はいつもどおり
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■試合ルール
①決勝はダウン数。
たくさんダウンをとったほうが勝ち
3ダウンノックアウトではない・・・
3分間戦い続ける必要がある
②しゃがんでいい時間は3秒
③一度しゃがむと2歩以上歩かないと「攻撃」や「しゃがみ」は禁止
狙いどころだな・・・・・
④スリップダウンはなくなった
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⑤攻撃は3点接地ＯＫ
接地していいのは手先のみ。腕は駄目だよ
⑥捨て身技は成功しても失敗しても1回のみ
⑦攻撃範囲は90度まで
うーーん。基本的には打撃は片腕しか動かせない・・・ 投げ技は90度規制はない
⑧1回戦は打撃のみ 2回戦は組み技のみ |
| 2009年2月20日(金） |
■変換値
気が付くと永久保存の機体が2台（第2回優勝機体と２３５０メタ）。現役機体が5台（こめた3台、メタ1台、へびめた1台）の大所帯になってきた。
これに今開発中の「サカめた」が加わる
開発効率とメンテナンスを考えるとモーションの共通化は必須である。
因みに私が使っているサーボの変換値はこんな感じである→
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| 2009年2月21日(土） |
■食べるぞー
一週間前に頂いたチョコ
あまりにもかわいくて「とっておこう」と思っていたのですが、空腹に負けて食べることに・・・
食べる前に「撮っておこう」・・・・
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| 2009年2月22日(日） |
■やるな網野！やる気倍増
網野がすごいマシンを作ってきた。
さすがである。 願わくば、近藤カップ前であればよかったのだが・・・
本人曰く
「3年ぶりの結果を出した」
強気網野の復活である。
大会で勝ってから言おうね・・ (^^)v
しかし、悔しいい、悔しすぎる。
負けねぇぞ！
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■これが俺の世界だ！
網野は網野。私は私。 自分の世界を貫く。
ラッキーなことにロボスポで
「ブログ連動企画キャンペーン」
が始まる。
早速、作りたかったパーツを切削してもらう。
その場で図面を作り、切削時間38分。
オリジナルパーツの出来上がりである。
今日も網野の駄目出し連発にもめげずに、自分の世界を闊歩する。
負けねぇぞ！
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■彼に何が起こったのか・・・
写真を整理していると、とんでもない写真が出てきた・・・・
いったい、彼に何がおこったのだろう・・・
ふふふ。
知る人ぞ知る。楽しい思い出の1シーンである。
負けねぇぞ！ |
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| 2009年2月25日(水） |
■胴体フレーム発注
今回も、ロボスポの
「ブログ連動企画キャンペーン」
を利用
新型メタの胴体フレームを2台分発注する。
メールで発注して、次にロボスポに行くと部品が削りあがっている。
なかなか快適なロボットライフである。
このご時勢、２０％引きはありがたい・・・
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| 2009年4月11日(土） |
■近藤カップ ＫＨＲクラス
こめた３兄弟２連覇達成！
前回は編集長＋吉村さん（ロボワンの神） 今回は編集長＋山口さん（トコトコ網ちゃんの先輩）のチーム構成で優勝。
ＫＨＲクラスの好いところは、共通シャーシなので機体の性能差はほとんどない。そのため、どの試合も接戦の連続。オープンとは別次元の楽しさを味わえる。 |
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| 2009年4月12日(日） |
■近藤カップ オープンクラス
うーー惨敗。
２ヶ月前に優勝宣言したにもかかわらず、機体が完成したのは昨日・・・・
これでは勝てるわけがない・・・
でも、収穫はたくさんあった。次こそは・・・・
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| 2009年4月13日(月） |
| ■待望の新型サーボ発売 |
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KRS-6003HV |
KRS-4014HV |
KRS-4013HV |
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| トルク |
67kg-cm |
40.8Kg-cm |
27Kg-cm |
| スピード |
0.22sec/60° |
0.19src/60° |
0.12sec/60° |
| 動作角度 |
270度 |
２７０度 |
270度 |
| 最大消費電力 |
4.5A |
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| サイズ 幅 |
32mm |
32mm |
32mm |
| 長さ |
51mm |
43mm |
43mm |
| 高さ |
39.5mm |
32,5mm |
32.5mm |
| 重量 |
99.4g |
65.0g |
65.0g |
| 価格 |
26250円 |
16800円 |
16800円 |
| ６個パック |
139860円 |
79800円 |
79800円 |
| １８個パック |
412020円 |
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| 付属品：接続ケーブル |
付属 |
付属 |
付属 |
| 付属品：アルミクランプホーン |
付属 |
オプション |
オプション |
| 2009年9月13日(日） |
■まだ間に合う。今日のロボスポはすごい
①Blaserの実演が見られる
昨年の準優勝チーム我が「ＧＰジュニア」は今回はお休みですが、見所満載のロボットが登場します。楽しみー
②メリッサハンドの実演が見られる
なかなかの握力。６万円は安い。残りあと２個。直に触れる数少ないチャンス。楽しみー
③カップケーキの実演が見られる
最大の目玉はこれ。１５万円。欲しいー欲しいー。昨日無理言って実演見せてもらいました。マスマス欲しくなりました。百聞は一見にしかず。見る価値あり。楽しみー
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| 2009年9月25日(土） |
■勝利の女神降臨
今回はRoboOneとRoboOneGP in 千葉が同時開催。（＞＜）
ＧＰ選手のメタは千葉に参加。
ＧＰ選手８名がひしめく中、見事優勝。
あー 気持ちがいい。
これだからロボットはやめられない・・・・
7キロクラスのビックダイナマイザーを２回も投げたこと、クロムに投げ勝ち、アリウスにも投げ勝てたことは大きな収穫であった。
明日はマイクロママウス東日本大会。
何も準備ができていないが、今の状態のベストを尽くす、とりあえず3時間寝よう・・・勝負は午前２時からだ！ |
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