自己紹介
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驀進する我がロボット人生。
全国大会優勝を目指し日々精進。

仕事・私事で忙しくホームページも更新できない毎日です。
それにも関わらず毎日多くのかたにアクセスしていただいて感謝しています。

Micro Mouse (MIKE series)
RoboOne (Metallic Fighter series)
Sumou Robo (Yorohi series)


2010年5月23日
■これはすごい
 昨日のRoboOneサッカーで実物を見てきました。
 これは凄い。

 YouTube バク転(backfilp)動画
  (2010/05/23 1590 )

 近藤サーボを使いこなせば
 こんなこともできるんだ・・・・
 
 新しい時代の幕開けかもしれない・・・

 九大チーム恐るべし  FrostyDesign
2010年5月24日
■メモ書き
 ADバンドの受信機のアンテナ長→33cm

■無線
 RoboOneサッカーで悔しい思いをしたので今日は一日中無線三昧。

 徹底的に分析と解析。ノウハウを蓄積。

 もう大丈夫。 アニバーサリーでリベンジ

KRC−2 3セット購入
従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、よりダイレクトな操縦が可能になったらしい
2010年5月25日
■KRS-4033HV KRS-4034HV
 4013,4014との違いは・・・

■軽くなった
 4013は65g 4033は61.2g
 3.8gも軽くなった

 →特殊アルミギヤの採用により強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になったらしい

 →樹脂ケースのギヤボックス部を強化改造。

■光る!
 →シリアル化に伴い通信状態表示用のLEDを追加


■自己防衛
 サーボ内部の設定可能項目に「最高温度」、「最高電流」を追加

 →おっ これでサーボを壊すことが少なくなる


■サーボ特定改善
 →ダンピング(ブレーキ特性)の設定が従来の2段階から255段階まで増加しリニアな設定が可能。

 →モータドライブ用ソフトを刷新、出力軸のハンチングや揺らぎを改善し確かな関節保持能力を獲得


2010年6月27日
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