| 2010年5月23日 |
■これはすごい
昨日のＲｏｂｏＯｎｅサッカーで実物を見てきました。
これは凄い。
YouTube バク転(backfilp)動画
（2010/05/23 1590 ）
近藤サーボを使いこなせば
こんなこともできるんだ・・・・
新しい時代の幕開けかもしれない・・・
九大チーム恐るべし FrostyDesign
|
 |
| 2010年5月24日 |
■メモ書き
ＡＤバンドの受信機のアンテナ長→33cm
■無線
ＲｏｂｏＯｎｅサッカーで悔しい思いをしたので今日は一日中無線三昧。
徹底的に分析と解析。ノウハウを蓄積。
もう大丈夫。 アニバーサリーでリベンジ
|
ＫＲＣ−２ ３セット購入
従来のKRCに比べボタンを押してからロボットが動き出すまでの時間が短縮され、よりダイレクトな操縦が可能になったらしい |
| 2010年5月25日 |
■KRS-4033HV KRS-4034HV
４０１３，４０１４との違いは・・・
■軽くなった
４０１３は６５ｇ ４０３３は６１．２ｇ
３．８ｇも軽くなった
→特殊アルミギヤの採用により強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になったらしい
→樹脂ケースのギヤボックス部を強化改造。
■光る！
→シリアル化に伴い通信状態表示用のLEDを追加
■自己防衛
サーボ内部の設定可能項目に「最高温度」、「最高電流」を追加
→おっ これでサーボを壊すことが少なくなる
。
■サーボ特定改善
→ダンピング(ブレーキ特性)の設定が従来の2段階から255段階まで増加しリニアな設定が可能。
→モータドライブ用ソフトを刷新、出力軸のハンチングや揺らぎを改善し確かな関節保持能力を獲得
|
 |
| 2010年6月27日 |
 |
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
 |
|
| マイクロマウス工房 ブログはこちら |
